[发明专利]一种满足多位置需求的外部动力传输机构

权利要求书

1.一种满足多位置需求的外部动力传输机构，其特征在于，包括导向底座、移动底板(1)、筒体底部工装(6)、以及伺服电缸(9)，

所述移动底板(1)上设有依次传动连接的伺服电机(2)、减速机(3)、万向联轴器(4)、花键轴(5)，所述筒体底部工装(6)通过一对支撑滚轮(7)设置在所述导向底座上，并且所述筒体底部工装(6)与所述花键轴(5)轴向一端通过花键连接，

其中，所述伺服电机(2)用于驱动所述花键轴(5)转动，所述伺服电缸(9)用于驱动所述花键轴(5)轴向移动并与所述筒体底部工装(6)对接，以实现动力传输目的。

2.根据权利要求1所述的满足多位置需求的外部动力传输机构，其特征在于，所述移动底板(1)上设有与所述伺服电缸(9)信号连接的位移传感器(10)，所述位移传感器(10)用于判断花键轴(5)与所述筒体底部工装(6)对接是否完成。

3.根据权利要求1所述的满足多位置需求的外部动力传输机构，其特征在于，所述花键轴(5)通过轴承座(8)设置在所述移动底板(1)上。

4.根据权利要求3所述的满足多位置需求的外部动力传输机构，其特征在于，所述轴承座(8)与所述花键轴(5)的连接处设置有橡胶环(81)，所述橡胶环(81)与所述轴承座(8)上的轴承连接，使所述花键轴(5)可以在径向上做微小的浮动调节，实现所述花键轴(5)与所述筒体底部工装(6)柔性对接。

5.根据权利要求1所述的满足多位置需求的外部动力传输机构，其特征在于，所述筒体底部工装(6)设有与所述花键轴(5)相配合的花键槽。

6.根据权利要求1所述的满足多位置需求的外部动力传输机构，其特征在于，所述筒体底部工装(6)另一端与搅拌筒筒体连接，用于驱动所述搅拌筒筒体转动。