[发明专利]一种洋面流轨迹追踪系统及其追踪方法有效

专利信息
申请号: 202110796904.X 申请日: 2021-07-14
公开(公告)号: CN113566794B 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 宋为威;李轶;王龙飞;张焕军;牛丽华;张文龙 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G01C13/00 分类号: G01C13/00;G01S19/42
代理公司: 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 代理人: 张艳
地址: 210000 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 洋面 轨迹 追踪 系统 及其 方法
【权利要求书】:

1.洋面流轨迹追踪方法,其特征在于:包括以下步骤:

步骤1:在预测将要形成洋面的流海域上,通过直升机抛洒或轮船人工放置追踪器,追踪器分散在海面上;

步骤2:在追踪器的发射行程范围内、且预测没有洋面流的海面抛洒信号接收浮球;

步骤3:在预测没有洋面流的海域上空放行热气艇,热气艇位于信号接收浮球的信号行程范围内;

步骤4:洋面流推着追踪器在漂流,信号接收器内录入各自监控的所有追踪器的编号,以及实时接收其位置定位;

步骤5:信号接收器将接收到的追踪器编号和位置信息,一起放大到发送给热气艇;

步骤6:热气艇将接收到的信号接收器的编号,以及其传送过来的追踪器编号和位置信息发送给总站;

步骤7:将采集到的数据汇总,每个编号的追踪器的数据为一个数组,将每个数组内部换算成时间与速度的关系,再将邻近数据的数组逐步扩散到所有数组,模拟得到洋面流的波动;

步骤8:当洋面流平静后,根据定位信息,将各个追器踪打捞。

2.根据权利要求1所述的洋面流轨迹追踪方法,其特征在于:所述位置信息包括经度、维度、海拔高度和承受的压强。

3.实现权利要求1所述的洋面流轨迹追踪方法的洋面流轨迹追踪系统,其特征在于:包括热气艇、信号接收浮球和追踪器,所述追踪器漂浮在洋面流中,信号接收浮球浮漂在非洋面流上,热气艇飞行于远离洋面流区域的上空;

所述追踪器随着洋面流漂移,同时定时刷新位置,并将实时定位信息发送给信号接收浮球,信号接收浮球接收追踪器的定位信号后,将定位信息方法后发送给热气艇,热气艇将定位信息放大后发射到卫星,由卫星将定位信发送到总站。

4.根据权利要求3所述的洋面流轨迹追踪系统,其特征在于:所述信号接收浮球有多个,每个信号接收浮球单独编号,任意相邻的信号接收浮球之间预留距离,且每个信号接收浮球均辐射多个追踪器,每个所述追踪器均分别编号;

所述热气艇有一个或多个,当为一个时,热气艇与所有的信号接收浮球通讯连接,当有多个时,热气艇分开,各自辐射对应区域的信号接收浮球。

5.根据权利要求3所述的洋面流轨迹追踪系统,其特征在于:所述追踪器包括浮子、电路系统和洋流驱动叶板,所述浮子内部设置有将其支撑呈环/球状的支架,所述支架的中心设置有密封壳体,所述电路系统设置于密封壳体中;

所述浮子通过连接绳连接洋流驱动叶板,所述洋流驱动叶板包括若干个矩形板,所述矩形板的一个竖边对齐固定,呈圆周发散形状。

6.根据权利要求5所述的洋面流轨迹追踪系统,其特征在于:所述洋流驱动叶板由两个等规格的矩形板组成,两个矩形板的相同边的中线上开缝,开缝长度为中线长度的1/2,两个矩形板的开缝相对插接,在插接位置固定两个以上合叶。

7.根据权利要求5所述的洋面流轨迹追踪系统,其特征在于:所述浮子为浮力环或者浮力球,当为浮力环时,支架呈固定在密封壳体四周一个平面上的支杆,

当为浮力球时,支架呈固定在密封壳体圆周上的支杆;

所述支杆的两端分别与密封壳体和浮子固定,支杆材质与浮子相同。

8.根据权利要求5所述的洋面流轨迹追踪系统,其特征在于:所述电路系统内连接有GPS定位系统、陀螺发电系统、锂电池和信号发射系统,陀螺发电系统在洋面流上下起伏和平面移动,使得内部陀螺发生转动,从而发电,电能存储到锂电池中,锂电池给GPS定位系统和信号发射系统供电。

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