[发明专利]一种污水管道内壁脏污清理装置

权利要求书

1.一种污水管道内壁脏污清理装置，其特征在于，包括有，清理机构和引导机构；

清理机构包括，

扩张主架（1），扩张主架（1）能沿污水管道的径向扩张；

第一扩张支脚架（2）和第二扩张支脚架（3），第一扩张支脚架（2）和第二扩张支脚架（3）同轴转动设置在扩张主架（1）的两端，第一扩张支脚架（2）和第二扩张支脚架（3）能沿径向抵接在污水管道的内壁；

刮壁刷（4），刮壁刷（4）沿周向均布布置在扩张主架（1）的外周；

引导机构同轴穿过清理机构，且引导机构包括有，

第一气囊（5），第一气囊（5）位于扩张主架（1）内，第一气囊（5）用于引导扩张主架（1）沿径向扩张，且第一气囊（5）内气压达饱和状态时，第一气囊（5）带动扩张主架（1）相对第一扩张支脚架（2）和第二扩张支脚架（3）同轴转动；

第二气囊（6）和第三气囊（7），第二气囊（6）和第三气囊（7）分别位于第一扩张支脚架（2）和第二扩张支脚架（3）内，第二气囊（6）和第三气囊（7）分别用于引导第一扩张支脚架（2）和第二扩张支脚架（3）沿径向扩张；

摄像头（8），摄像头（8）同轴设置在引导机构的前端。

2.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁脏污清理装置，其特征在于，扩张主架（1）包括有，

第一环体（1a）和第二环体（1b），第一环体（1a）和第二环体（1b）同轴设置；

第一铰接件（1c），第一铰接件（1c）沿周向均匀布置在第一环体（1a）和第二环体（1b）的外周；

第一连杆（1d）和第二连杆（1e），第一连杆（1d）和第二连杆（1e）的一端铰接，第一连杆（1d）的另一端通过第一铰接件（1c）与第一环体（1a）的外圆周面铰接，第二连杆（1e）的另一端通过第一铰接件（1c）与第二环体（1b）的外周周面铰接；

第二扩张支脚架（3）与第一扩张支脚架（2）结构完全相同，且第一扩张支脚架（2）包括有，

第三环体（2a），第三环体（2a）同轴转动设置在第一环体（1a）的外端；

第二铰接件（2b），第二铰接件（2b）沿周向均匀布置在第三环体（2a）的外圆周面上；

第二铰接件（2b），第二铰接件（2b）的一端通过第二铰接件（2b）与第三环体（2a）的外圆周面铰接。

3.根据权利要求2所述的一种污水管道内壁脏污清理装置，其特征在于，第一铰接件（1c）和第二铰接件（2b）结构完全相同，第一铰接件（1c）包括有，

双页铰接耳（1c1），双页铰接耳（1c1）沿周向均匀布置在第一环体（1a）和第二环体（1b）的外圆周面上，双页铰接耳（1c1）的相对端同轴设置有圆槽（1c2），圆槽（1c2）内设置有棘爪（1c3），棘爪（1c3）沿倾斜于圆槽（1c2）径向的方向延伸；

转轴（1c4），转轴（1c4）转动设置在双页铰接耳（1c1）上，且转轴（1c4）的圆周面上均匀布置有与棘爪（1c3）限位配合的棘槽（1c5），第一连杆（1d）和第二连杆（1e）的一端与第一铰接件（1c）同轴固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁脏污清理装置，其特征在于，刮壁刷（4）包括有固定板（4a），固定板（4a）沿周向均匀布置在扩张主架（1）的外周，且固定板（4a）沿扩张主架（1）的轴向延伸，固定板（4a）朝向污水管壁的一侧矩形阵列有刷杆（4a1），固定板（4a）沿扩张主架（1）的径向延伸。

5.根据权利要求1所述的一种污水管道内壁脏污清理装置，其特征在于，清理机构整体为可降解材料制成。