[发明专利]一种用于深海的ROV抓手柱

权利要求书

1.一种用于深海的ROV抓手柱，其特征在于：包括锁紧机构、解锁机构和连接机构，所述连接机构包括内轴、设置在内轴外的外柱、设置在内轴上的上支撑环、中支撑环和下支撑环，锁紧机构包括设置在底座内的插头、与插头连接的导向锥、设置在导向锥内的下球限位、均匀设置在下球限位与下解锁套之间的锁紧机构弹簧、设置在外柱外侧的下解锁套，在导向锥的一端的圆柱段的外表面等间距设置有球形孔，每个球形孔中设置有钢球，钢球与下球限位上设置的球限位槽配合，导向锥的另一端的圆柱段上设置有导向锥30°槽，下解锁套与下支撑环和内轴之间通过大螺钉一连接，且大螺钉一穿过外柱、导向锥30°槽后与下支撑环和内轴连接，外柱与导向锥连接，下球限位与内轴之间通过键连接，球限位挡板与内轴的端部固连且球限位挡板位于下球限位的端部；解锁机构包括设置在顶座内且与外柱连接的顶锥头、与顶锥头连接的球导向、设置在球导向内的上球限位、设置在外柱外侧的上解锁套、设置在上解锁套内与球导向下端部间的解锁机构弹簧，在球导向圆周上等间距设置有球导向孔，每个球导向孔中设置有钢球，且钢球与上球限位上设置的球限位槽配合，上解锁套与中支撑环和内轴之间通过大螺钉二连接，大螺钉二依次穿过外柱、轴套后与中支撑环和内轴连接，上球限位与内轴之间通过大螺钉三连接，且大螺钉三依次穿过外柱、轴套后与上支撑环和内轴连接；在外柱上设置有与三个大螺钉转动配合的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于深海的ROV抓手柱，其特征在于：上球限位、下球限位上的球限位槽交错布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于深海的ROV抓手柱，其特征在于：所述球导向孔有四个，球形孔有三个。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于深海的ROV抓手柱，其特征在于：轴套通过螺钉与外柱相连。

5.根据权利要求3所述的一种用于深海的ROV抓手柱，其特征在于：轴套通过螺钉与外柱相连。