[发明专利]一种全海况长航程无人帆船用固定装置

权利要求书

1.一种全海况长航程无人帆船用固定装置，其特征在于，包括：

设置在无人帆船甲板上用于固定帆杆(1)位置的帆杆固定组件，所述帆杆固定组件包括一号限位座(2)和二号限位座(3)，所述帆杆(1)的下端贯穿二号限位座(3)上的轴承并与一号限位座(2)固定连接，所述二号限位座(3)上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动组件与帆杆(1)连接；

设置在帆杆(1)上用于限定船帆位置的船帆固定组件，所述船帆固定组件包括若干组用于固定船帆横杆(4)位置的横杆固定组件、若干组用于限定横杆固定组件位置的限位装置以及用于改变横杆位置的调节装置，所述限位装置固定安装在帆杆(1)的外表面，所述横杆固定组件套设在帆杆(1)上；

所述横杆固定组件包括活动圈(10)和横杆固定件，所述活动圈(10)套设在帆杆(1)的外表面，所述横杆固定组件活动安装在活动圈(10)的外表面后端；所述横杆固定件包括两组弧形限位件(11)，所述弧形限位件(11)的内表面一体成型有与横杆外表面中间位置凹槽相匹配的限位凸块(12)，两组所述弧形限位件(11)的一端均活动安装在活动圈(10)上，两组所述弧形限位件(11)的另一端通过螺栓连接；所述限位装置包括若干组限位托盘(13)和用于限定最下方活动圈(10)位置的弹性件(20)，所述弹性件(20)安装在帆杆(1)的外表面，且弹性件(20)位于最下方限位托盘(13)的上方，若干组所述限位托盘(13)的直径从上到下依次增大，若干组所述活动圈(10)的直径从上到下依次增大，所述帆杆(1)外表面由上到下中下一组所述活动圈(10)的内径大于上一组限位托盘(13)的直径；所述限位托盘(13)的上端外表面固定安装有若干组限位柱(14)，所述活动圈(10)上对应限位柱(14)位置开设有若干组限位孔，所述限位托盘(13)的内部设置有磁铁圈(15)，所述限位托盘(13)的上端外表面粘贴有橡胶垫圈。

2.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用固定装置，其特征在于：所述一号限位座(2)和二号限位座(3)的形状均为圆柱体，所述二号限位座(3)的端面直径大于一号限位座(2)的端面直径。

3.根据权利要求2所述的一种全海况长航程无人帆船用固定装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动箱(5)，所述驱动箱(5)内底面的安装架上设置有带用抱闸装置的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端通过传动组件与帆杆(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全海况长航程无人帆船用固定装置，其特征在于：所述传动组件包括传动盘(7)、驱动盘(8)和传动杆(9)，所述传动盘(7)通过传动杆(9)与驱动电机(6)的输出轴连接，所述驱动盘(8)固定安装在帆杆(1)上，所述驱动盘(8)外表面的传动齿与传动盘(7)外表面的传动齿啮合。

5.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用固定装置，其特征在于：所述调节装置包括设置在驱动箱(5)内部靠近上端位置的调节组件，设置在驱动箱(5)内顶面的一号引导件和设置在所述帆杆(1)顶端位置的二号引导件；

所述一号引导件和二号引导件均包括限位架(16)、引导轮(17)和两组弹簧(18)，所述引导轮(17)通过轴承活动安装在限位架(16)上的引导杆上，两组所述弹簧(18)分别设置在引导轮(17)的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种全海况长航程无人帆船用固定装置，其特征在于：所述调节组件包括伺服电机、调节架和调节滚筒(19)，所述调节架固定安装在驱动箱(5)内部的横板上，所述调节滚筒(19)通过旋转轴活动安装在调节架上，所述伺服电机安装在调节架的一侧外表面，所述伺服电机的输出轴与调节滚筒(19)活动连接。