[发明专利]一种单导联胎儿心电信号提取方法

权利要求书

1.一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，包括，

接收腹壁电极从母体腹壁监测得到的母胎混合信号；

定位母胎混合信号中的多个母体心博R波波峰位置，截取R波波峰前后M时间长度的数据形成n个母体心搏数据；

将n个母体心搏数据组成M×n维矩阵A，对矩阵A至少两次做SVD分解形成矩阵C；

形成的所述矩阵C做平均形成母体心博模板；

用已定位母体心搏位置的母胎混合信号减去母体心博模板，得到胎儿心电信号。

2.根据权利要求1所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，所述矩阵A做两次SVD分解，第一次SVD分解形成矩阵B，对矩阵B进行第二次SVD分解得到矩阵C，通过矩阵C提取母体心搏数据，重构后平均得到母体心搏模板。

3.根据权利要求1所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，使用TEO能量算子和自适应阈值法定位母胎混合信号中的母体R波波峰位置。

4.根据权利要求1所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，母胎混合信号在确定R波波峰位置之前通过滤除基线漂移、50Hz工频干扰进行预处理。

5.根据权利要求1所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，计算母胎混合信号中母体R波定位点左右0.05s内的平均能量将作为判定初始阈值进行自适应迭代。

6.根据权利要求5所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，得到所述胎儿心电信号后，通过计算所述胎儿心电信号中母体R波定位点左右0.05s内的平均能量，判断该段平均能量是否小于阈值，若小于阈值则认为母体心搏被成功消除，直接得到胎儿心电信号；若不小于，则使用加权母体心搏模板对该处母体心搏进行二次消除，消除后重新得到胎儿心电信号。

7.根据权利要求6所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，根据平均能量和阈值的差值设定权值对母体心搏模板加权。

8.根据权利要求1所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，M为0.5倍的平均RR间期。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种单导联胎儿心电信号提取方法，其特征在于，使用TEO能量算子和自适应阈值对所述胎儿心电信号定位R波位置，并计算胎儿心率。