[发明专利]超疏水表面微型多用途水下无人潜航器壳体平台有效
申请号: | 202110797176.4 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113479308B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 冯君;丁初帆;李伟兵;陈滨;孙溪晨;侯云锟 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/14;B63C11/52;B23K26/352 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 疏水 表面 微型 多用途 水下 无人 潜航 壳体 平台 | ||
1.一种超疏水表面微型多用途水下无人潜航器壳体平台,其特征在于:包括壳体(1)、壳底(2)、尾翼(3),三部分外表面均经过激光加工,从而具备超疏水特性;所述壳体(1)由前端的半球头部与位于所述半球头部后的圆柱段构成,所述半球头部最前端为一圆形平面;所述壳底(2)固定连接在所述壳体(1)后部,为圆台形状,圆台大圆一面与所述壳体(1)连接,另在圆台小圆上,即所述壳底(2)后部有个具有一定长度和厚度的圆环;所述尾翼(3)固定连接在所述壳底(2)上,其厚度从连接平面到外缘递减,垂直于所述壳体平台中心轴线的截面形状为等腰三角形,侧面为平整平面;
所述壳体(1)、壳底(2)、尾翼(3)经过激光加工,从而形成超疏水表面,加工所用激光束为脉冲宽度为1ns~100ns的纳秒激光,加工方法为用能量密度在1000~5000W/cm2范围内的激光束在所述壳体平台整体表面按从前到后的顺序,先壳体后尾翼将表面匀速扫描一遍,整个扫描过程中激光强度恒定不变;
在所述壳底(2)圆台侧面一周上均匀分布四个用于连接所述尾翼(3)的平面,所述尾翼(3)与之连接的相应部分也是平面;
整个潜航器壳体为一中间带有关于潜航器中心轴对称的空腔的均质薄壁壳体,壁厚处处相等;
所述壳体(1)圆柱部分内部空腔直径0.9D,圆柱部分长1.5D,D为所述壳体(1)圆柱部分外部直径;所述壳体(1)半球头部最前端为圆形平面直径0.2D;
所述壳底(2)后部小圆直径0.5D;所述无人潜航器整体全长3.2D;
所述尾翼(3)底面等腰三角形底边宽0.075D,高0.375D,与所述壳底(2)圆环底面齐平,底面外缘平直延伸至所述壳体(1)与所述壳底(2)连接处圆周上;
所述壳底(2)后部有个具有一定长度和厚度的圆环,用于安装动力与转向装置或连接于发射装置,所述圆环长度0.125D,厚度与所述壳体(1)与壳底(2)壁厚相等。
2.根据权利要求1所述的超疏水表面微型多用途水下无人潜航器壳体平台,其特征在于:加工时激光束垂直照射于潜航器壳体表面。
3.根据权利要求1所述的超疏水表面微型多用途水下无人潜航器壳体平台,其特征在于:所述壳体(1)、壳底(2)、尾翼(3)由铝铸造而成,经过激光扫描后表面形成AI2O3层,并且氧化铝层在微观上呈现条状结构。
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