[发明专利]一种结构试验控制系统的计量方法及计量装置

说明书

本申请提供了一种结构试验控制系统的计量方法，所述方法包括：构建包括液压执行机构和结构件的仿真模型；获得结构试验控制系统的控制指令，将所述控制指令进行转化得到控制数据；根据所述控制数据实时解算所述仿真模型，得到所述仿真模型对应的仿真数据；将所述仿真数据转化得到所述仿真模型在所述控制数据下的反馈数据，比较所述结构试验控制系统的控制数据与所述反馈数据，进而得到所述结构试验控制系统的计量标定结果。本申请所提供的方法通过虚拟计量平台替代物理计量平台，消除了物理平台的不确定性，不受场地的局限，提高了计量精度，同时给计量工作带来较大的灵活性和便利。

技术领域

本申请属于试验计量技术领域，特别涉及一种结构试验控制系统的计量标定方法及计量装置。

背景技术

在飞机结构试验中，需要结构试验控制系统来控制力加载装置，为了保证力加载装置的输出值与结构试验控制系统的控制值一致，通常需要对试验控制系统进行计量标定工作，计量标定内容包括力值误差分析等。

当前试验控制系统计量校准是通过现场搭建物理计量平台来实现，如图1所示，结构试验控制系统1与物理计量平台2进行数据交互，通过比对结构试验控制系统1与物理计量平台2的控制值与输出值即可得到结构试验控制系统的计量误差。但由于搭建的物理计量平台可能会引入较多的不确定量，例如机械间隙、电磁干扰导线长度、油压等，可能会导致结构试验控制系统1的控制值是准确的，而物理计量平台的输出值是不准确的，从而影响结构试验控制系统1计量值的判断。另外物理计量平台受到场地较大地限制，影响结构试验控制系统的布置与计量。

发明内容

本申请的目的是提供了一种结构试验控制系统的计量标定方法及计量装置，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

在一方面，本申请的技术方案是：一种结构试验控制系统的计量方法，所述方法包括：

构建包括液压执行机构和结构件的仿真模型；

获得结构试验控制系统的控制指令，将所述控制指令进行转化得到控制数据；

根据所述控制数据实时解算所述仿真模型，得到所述仿真模型对应的仿真数据；

将所述仿真数据转化得到所述仿真模型在所述控制数据下的反馈数据，比较所述结构试验控制系统的控制数据与所述反馈数据，进而得到所述结构试验控制系统的计量标定结果。

进一步的，根据所述控制数据实时解算所述仿真模型得到所述仿真模型的仿真数据过程中，通过含有FPGA模块的计算装置对所述仿真模型完成实时解算。

在另一方面，本申请的技术方案是：一种结构试验控制系统的计量装置，所述系统包括：

仿真计算模块，用于构建包括液压执行机构和结构件的仿真模型；

实时解算模块，用于根据转换模块输出的控制数据实时解算所述仿真模型，得到所述仿真模型对应的仿真数据；

转换模块，用于获得结构试验控制系统的控制指令，并将所述控制指令进行转化得到控制数据，同时用于将所述仿真数据转化得到所述仿真模型在所述控制数据下的反馈数据；

通过比较所述结构试验控制系统的控制数据与所述反馈数据，进而得到所述结构试验控制系统的计量标定结果。

进一步的，所述实时解算模块为含有FPGA模块的计算装置。

进一步的，所述转换模块通过惠斯通电桥实现。