[发明专利]一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置

说明书

本发明公开了一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置。包括链条组件和输送单元，输送单元上放置果蔬；链条组件包括传动链条和链条支撑杆，传动链条在链条支撑杆上；沿传动链条的各个链节上安装有输送单元；输送单元包括外侧滚轮、滚轮架、销轴、橡胶衬套、滚轮轴和支撑卡座；两个外侧滚轮同轴固定套装在滚轮轴的两端，滚轮轴外套装有橡胶衬套，滚轮轴可活动地套装在滚轮架顶部的异形孔槽中，滚轮轴轴向垂直于传动链条的传送方向布置，滚轮架底部通过销轴和异形孔槽的销轴滑动槽与支撑卡座顶部可活动地连接；支撑卡座安装在传动链条上。本发明可用于马铃薯、柑橘及苹果等果蔬的输送、检测、称重和分选，同时可以有效避免果蔬损伤。

技术领域

本发明涉及农业机械领域的一种农产品输送分选装置，尤其涉及一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置。

背景技术

我国是世界上最大的果蔬生产国和果蔬制品加工基地，果蔬年产量在10亿吨左右，相关产业产值超过3万亿元。果蔬在采后进入市场前需要经过一系列商品化处理，包括分选、包装、运输、储存和加工等，其中最为关键的一步就是果蔬的品质检测与分选，可以根据果蔬的重量、尺寸、酸甜度和表面缺陷等方面进行在线分选处理，从源头上剔除残次品，提高果蔬产品的附加值。因此，开发一种用于果蔬品质智能化分选处理的果杯机构显得尤为重要。

现有的研究与产业应用中通常使用滚轮式果杯来实现果蔬的输送和分选，但是一些常见的滚轮式输送果杯往往只具有果蔬输送以及翻转卸料等单一的功能，不能满足多样性的需求。而一些具有多功能的输送果杯，通常具有较复杂的结构以及较大数量的零件，装配精度要求高，在使用过程中零件之间也容易发生干渉或不良摩擦，造成设备损坏。另外，一些果杯在完成卸料分选后，通常采用弹簧牵引、电磁铁吸附或其他装置辅助复位的方式，使果杯整体结构变得复杂，并且存在维护成本高、结构不可靠等缺点。

公告号为CN104014488 B的专利提出了一种用于水果无损检测和称重卸料的果杯机构及水果处理系统，主要包括支撑卡座、爪式拨件以及滚轮体等零件，在卸果工位，爪式拨件绕浮动铰接组件翻起，可将水果卸下。该专利的局限性在于采用这种铰接结构，只能进行单侧翻转。这就大大限制了输送装置的操作灵活性和性能。在分选口数量相同的情况下，使得产线长度增加以及占用空间变大。

公告号为US2013/0334109A1的专利提出了一种用于农产品分选的产线，产线包括第一传送段和第二传送段。第一传送段由托盘组成，从上料部分延续到卸料部分，用于向前输送农产品。第二传送段由安装在托盘间隙的滚轮组成，使物料翻滚。该专利将产线分为多段，每一段分别驱动，并采用不同的结构实现不同的功能。这种多段式的输送机构使得产线结构变得复杂，安装和维护成本高。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于果蔬分选的滚轮式输送装置，仅包含少量零件，配合与连接机制简单，可以实现果蔬的输送、翻滚、称重、卸料以及机构的自动复位等功能。

本发明所采用的技术方案是：

包括链条组件和输送单元，输送单元上放置果蔬；

所述的链条组件包括传动链条和链条支撑杆，传动链条在链条支撑杆上，链条支撑杆安装在传动链条下方并与传动链条接触，起支撑作用；沿传动链条的各个链节上安装有输送单元；

所述的输送单元包括外侧滚轮、滚轮架、销轴、橡胶衬套、滚轮轴和支撑卡座；两个外侧滚轮同轴固定套装在滚轮轴的两端，滚轮轴外有橡胶衬套，滚轮轴可活动地套装在滚轮架顶部的异形孔槽中，滚轮轴轴向垂直于传动链条的传送方向布置，滚轮架底部通过销轴和异形孔槽与支撑卡座顶部可活动地连接；支撑卡座安装在传动链条上。

本发明的果蔬为类球形的果蔬，例如马铃薯、柑橘及苹果等。