[发明专利]一种基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

生成三组载波和调制波，每组载波和调制波分别对应逆变器的a、b、c三相，三个载波的相位之间相差120，将三个调制波与三个载波进行比较，生成轨道交通逆变器三相脉宽调制波控制三相逆变器，比较方式具体为：

定义三个载波分别为Ucarry_a、Ucarry_b、Ucarry_c，三个调制波分别为Ua、Ub、Uc，则生成三相上管开关器件触发脉冲的原则为：

若Ua≥Ucarry_a，则a相上管开关器件触发脉冲PWM_A1＝1，若Ua＜Ucarry_a，a相上管开关器件触发脉冲PWM_A1＝0；

若Ub≥Ucarry_b，b相上管开关器件触发脉冲PWM_B1＝1，若Ub＜Ucarry_b，b相上管开关器件触发脉冲PWM_B1＝0；

若Uc≥Ucarry_c，c相上管开关器件触发脉冲PWM_C1＝1，若Uc＜Ucarry_c，c相1管开关器件触发脉冲PWM_C1＝0；

生成三相下管开关器件触发脉冲的原则为：

a相下管开关器件触发脉冲PWM_A2＝！PWM_A1；

b相下管开关器件触发脉冲PWM_B2＝！PWM_B1；

c相下管开关器件触发脉冲PWM_C2＝！PWM_B1。

2.根据权利要求1所述的基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制方法，其特征在于，所述载波的形式为矩形载波和三角载波。

3.根据权利要求1所述的基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制方法，其特征在于，所述调制波为正弦波形或者添加零序分量的波形。

4.根据权利要求1所述的基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制方法，其特征在于，所述调制波Ua、Ub、Uc的最大幅值为三相逆变器的参考电压。

5.一种基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制系统，其特征在于，其特征在于，基于权利要求1-4任一项所述的轨道交通逆变器控制方法，实现基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，基于权利要求1-4任一项所述的轨道交通逆变器控制方法，实现基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，基于权利要求1-4任一项所述的轨道交通逆变器控制方法，实现基于三载波脉宽调制的轨道交通逆变器控制。