[发明专利]一种基于变频器的定位控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于变频器的定位控制方法，其特征在于，包括：

S10，在待定位的一维直线范围内建立坐标系；

S20，将待定位的直线平均分为若干直线段，在每一个端点处设置一个分布式位置开关作为参考点；

S30，随机选取两个参考点，一个作为参考点起点，另一个作为参考点终点，并且获取参考点起点坐标和参考点终点坐标，同时随机选取一个从参考点的运动状态数据设定值；定位控制对象以参考点起点坐标、参考点终点坐标和参考点的运动状态数据设定值作为参数运行；

S40，工业计算机根据变频器实时接收编码器的脉冲值和参考点起点坐标，获取从参考点起点坐标运行至参考点终点坐标的运动状态数据、参考点理论位移和参考点理论终点坐标；

S50，根据参考点终点坐标和参考点理论终点坐标的偏差限定值要求，工业计算机筛选出参考点合格的运动状态数据，并将参考点合格的运动状态数据与参考点的运行数据包建立起映射；所述运行数据包，包括：起点坐标、终点坐标和位移；

S60，工业计算机保存各参考点合格的运动状态数据和参考点的运行数据包映射，保存至合格数据库；

S70，重复进行多次上述S30-S60直到得到所述合格数据库中参考点合格的运动状态数据和参考点的运行数据包的数量满足参考点预设值的数量；

S80，输入定位控制对象的待定位位置的起点、待定位位置的终点坐标和速度；

S90，工业计算机根据合格数据库，计算出对应的运动状态数据并传输给变频器，变频器控制异步变频电机运作，异步变频电机驱动定位控制对象以所述速度到达待定位位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于变频器的定位控制方法，其特征在于，在S80之前还包括：

S71，将S20中每一个直线段平均设置若干个分割点；

S72，随机选取一个直线段中一个分割点作为任意点起点，再随机选取另一个直线段中的一个分割点作为任意点终点，并且获取任意点起点坐标和任意点终点坐标，同时随机选取一个从任意点的运动状态数据设定值；定位控制对象以任意点起点坐标、任意点终点坐标和任意点的运动状态数据设定值作为参数运行；

S73，工业计算机根据变频器实时接收编码器的脉冲值和任意点起点坐标，获取任意点的运动状态数据，任意点理论位移和任意点理论终点坐标；

S74，若任意点理论终点坐标在任意点终点所在的直线段内被视为合格，工业计算机筛选出任意点合格的合格的运动状态数据，并将任意点合格的运动状态数据与任意点运行数据包建立起映射；

S75，工业计算机保存各任意点合格的运动状态数据和任意点运行数据包映射，保存至合格数据库；

S76，重复进行多次上述S72-S75直到得到所述合格数据库中任意点的运动状态数据和任意点运行数据包的数量满足任意点预设值的数量。

3.一种采用权利要求1或2中所述方法的基于变频器的定位控制系统，其特征在于，包括：工业计算机、变频器、异步变频电机、定位控制对象和若干个分布式位置开关；

所述异步变频电机包括编码器；

所述工业计算机与变频器电连接，所述变频器与所述异步变频电机电连接，所述异步变频电机与所述定位控制对象电连接；

所述工业计算机用于接收所述分布式位置开关的状态信号，同时接收和传送所述变频器的数据；

所述变频器用于读取编码器的脉冲值，也用于控制所述异步变频电机；

所述异步变频电机驱动所述定位控制对象运动。

4.根据权利要求3所述的一种基于变频器的定位控制系统，所述编码器为增量式编码器或者绝对值编码器。

5.根据权利要求3所述的一种基于变频器的定位控制系统，包括以太网转接口模块；所述以太网转接口模块接收分布式位置开关的状态信号，传送给所述工业计算机。