[发明专利]一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，该防护系统包括：信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接。本发明通过对信号机进行简单改造和铺设少量地面应答器，实现对列车闯红灯的自动防护功能，且具有建设成本低、周期短、易于实现和后期维护的优势。

技术领域

本发明属于轨道交通领域，特别涉及一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法。

背景技术

目前国内外应用的信号系统多为基于通信的列车自动控制系统（CommunicationBased Train Control System，CBTC），该系统由车载ATP（Automatic Train Protection，列车自动防护系统）和地面联锁等设备组成，其车地设备之间一般采用轨旁的车地通信环线（Train to Wayside Communication，TWC）或无线局域网（Wireless Local AreaNetwork，WLAN）等进行信息的交互，车载设备由轨旁设备传送的进路授权信息来控制列车，达到防止列车超速及闯红灯的目的。

很多海外既有线路信号系统老旧，迫切需要升级改造，但业主出于建设成本和施工对运营的影响方面考虑，希望对既有信号系统进行尽量小范围的改动，既要保证安全，又不影响日常运营。而上述CBTC系统的实现的前提是必须沿铁路线铺设大量的通信环线或电缆，建设和维护的成本都很高，如果要把固定闭塞等的老旧制式铁路进行升级改造成CBTC，只能全系统替换，施工难度大。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统及方法，利用铺设较少量的应答器及电缆即可实现闯红灯防护功能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于地面应答器的列车闯红灯防护系统，所述防护系统包括：

信号机，用于显示当前轨道线路是否允许通行的状态；

应答器组，与所述信号机对应连接，所述应答器组包括：

有源应答器，用于向列车反馈所述信号机的状态；以及

多个无源应答器，设于所述有源应答器两侧的轨道上；

电子地图，设于列车上，所述电子地图内存储有每个所述无源应答器所对应的防护信息，所述防护信息包括是否对所述信号机状态作出防护应答；

车载ATP，设于列车上且与所述电子地图连接，列车在沿轨道线路行驶时，根据所述车载ATP首个获取到的所述无源应答器查询所述电子地图，获取所述无源应答器对应的防护信息，判定列车当前行驶方向是否需要对所述信号机的状态作出防护应答，并在需要作出防护应答且所述有源应答器反馈至所述车载ATP的所述信号机状态为禁止通行时输出紧急制动。

可选地，所述应答器组包括两个所述无源应答器，分别为第一无源应答器和第二无源应答器，所述第一无源应答器、有源应答器、第二无源应答器沿所述信号机防护方向依次在轨道上布设；

所述第一无源应答器对应的所述防护信息为对所述信号机的状态作出防护应答；

所述第二无源应答器对应的所述防护信息为不对所述信号机的状态作出防护应答。

可选地，所述有源应答器和所述无源应答器分别对应有识别号，所述识别号以及所述识别号对应的防护信息存储于所述电子地图内；

所述车载ATP获取到首个所述无源应答器时，根据所述无源应答器的识别号查询所述电子地图，获得所述无源应答器相应的防护信息。