[发明专利]处理地图数据的方法、装置、电子设备和介质在审
申请号: | 202110798152.0 | 申请日: | 2021-07-14 |
公开(公告)号: | CN113535876A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 肖琳萱;刘玲玲;马威 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/23;G06K9/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王江选 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理 地图 数据 方法 装置 电子设备 介质 | ||
1.一种处理地图数据的方法,包括:
处理交通数据,得到交通指示对象的对象数据,其中,所述交通指示对象的对象数据指示了目标道路的信息;
基于所述交通指示对象的对象数据和交通参考对象的对象数据中的至少一个,确定所述目标道路的道路数据,其中,所述交通参考对象的对象数据和所述交通指示对象的对象数据相关联;以及
基于所述道路数据,更新地图数据。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述交通指示对象至少包括两个,所述交通指示对象的对象数据包括交通指示对象的位置数据;
其中,所述基于所述交通指示对象的对象数据和交通参考对象的对象数据中的至少一个,确定所述目标道路的道路数据包括:
将两个交通指示对象的位置数据,分别确定为所述目标道路的起始位置和终止位置;以及
基于所述起始位置和所述终止位置,确定目标道路的位置数据,作为所述道路数据。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述交通指示对象至少包括两个,所述交通指示对象的对象数据包括交通指示对象的位置数据,所述交通参考对象的对象数据包括交通参考对象的位置数据;
其中,所述基于所述对象数据和交通参考对象的对象数据中的至少一个,确定所述目标道路的道路数据包括:
基于两个交通指示对象的位置数据,从所述交通数据中确定所述交通参考对象的位置数据;以及
将所述交通参考对象的位置数据,确定为所述道路数据。
4.根据权利要求1或3所述的方法,其中,所述交通参考对象包括道路标线;所述两个交通指示对象的位置数据处于所述交通参考对象的位置数据所指示的位置数据范围之内。
5.根据权利要求1所述的方法,还包括:
基于所述道路数据,从所述地图数据中确定与所述目标道路相关联的交通目标对象的对象数据;以及
将所述交通指示对象的对象数据和所述交通目标对象的对象数据进行关联,以便由所述交通目标对象指示所述目标道路。
6.根据权利要求5所述的方法,还包括:
响应于确定所述交通指示对象的对象数据变更,更新所述交通目标对象的对象数据。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的方法,其中,所述基于所述道路数据,更新地图数据包括以下至少一项:
将所述道路数据添加至所述地图数据中;以及
将所述道路数据替换所述地图数据中的历史道路数据。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的方法,其中,所述交通指示对象包括交通指示牌;所述目标道路包括公交车车道;所述道路数据包括道路位置数据和道路通行时间数据中的至少一个;所述交通目标对象包括路口。
9.一种处理地图数据的装置,包括:
处理模块,用于处理交通数据,得到交通指示对象的对象数据,其中,所述交通指示对象的对象数据指示了目标道路的信息;
第一确定模块,用于基于所述交通指示对象的对象数据和交通参考对象的对象数据中的至少一个,确定所述目标道路的道路数据,其中,所述交通参考对象的对象数据和所述交通指示对象的对象数据相关联;以及
第一更新模块,用于基于所述道路数据,更新地图数据。
10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述交通指示对象至少包括两个,所述交通指示对象的对象数据包括交通指示对象的位置数据;
其中,所述第一确定模块包括:
第一确定子模块,用于将两个交通指示对象的位置数据,分别确定为所述目标道路的起始位置和终止位置;以及
第二确定子模块,用于基于所述起始位置和所述终止位置,确定目标道路的位置数据,作为所述道路数据。
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