[发明专利]用于清理海上废弃物的船用设备

说明书

本发明涉及一种用于清理海上废弃物的船用设备，属于船舶技术领域。包括无人载运船舶、水泵和气泵，所述无人载运船舶的尾部装有螺旋桨，螺旋桨通过柴油机驱动，且无人载运船舶的内部安装有无人驾驶单元，所述无人载运船舶的两侧内部皆固定有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定有衔接轴销，所述衔接轴销贯穿无人载运船舶的侧边，所述无人载运船舶的上表面活动连接有补给船舶，所述补给船舶包括浮板，所述浮板与无人载运船舶滑动连接，且衔接轴销与浮板的侧边插合固定，所述浮板的上表面固定有水泵和气泵，所述浮板的两侧皆均匀固定有绕卷机。本发明采用分散式清理机构，利于快速清理大片海域，且无需人员干涉，提高清理效率。

技术领域

本发明涉及一种用于清理海上废弃物的船用设备，属于船舶技术领域。

背景技术

海上垃圾清理对海洋环境的治理尤为重要，由于海洋面积广，海上废弃物分散，清理海上垃圾需要驾驶船舶四处打捞，或者远程操控搭载了无人驾驶单元的无人载运船舶进行垃圾清理，

专利公开号为CN112373639A的中国发明专利公开了一种海上垃圾清理装置，第一垃圾收集组件包括收集箱、滚珠丝杠和气缸，滚珠丝杠设置于主船体上前部，收集箱由第一电机驱动使其沿滚珠丝杠上下移动，气缸控制收集箱翻转；第一垃圾粉碎组件包括粉碎齿轮和传送机构，粉碎齿轮架设于传送机构上方，通过第一电机驱动粉碎齿轮将第一垃圾收集组件倾倒的垃圾粉碎，粉碎后的垃圾掉落于传送机构，第一电机驱动传送机构将掉落的垃圾传送至第一垃圾存储箱中；第二垃圾清理组件包括第二垃圾存储箱和过滤网，过滤网设置于迎浪面，第二垃圾存储箱贴合过滤网设置且位于过滤网下方；所述中央控制器控制第一电机、滚珠丝杠和气缸工作运转。本发明可以有效提高打捞及回收效率，代替人工打捞。

但是，这种其打捞和清理方式存在一些问题，其一，通过在主船体的迎浪面安装有过滤网，在过滤网下方贴合安装有第二垃圾箱，清理时，无论该船体是有人驾驶或无人驾驶模式，都需要将船舶驶入垃圾区域或靠近垃圾区域，否则仅依靠浪将垃圾推到船舶处十分缓慢，就需要船舶追着废弃物去清理，其二，主体船受限于自身体积，第一垃圾箱和第二垃圾箱的体积无法做到很大，虽然后粉碎组件对垃圾进行粉碎，但是第一垃圾箱和第二垃圾箱自身体积有限，导致单次行程清理的废弃物有限，就需要船舶反复在废弃物清理海域与岸边运动输送垃圾，增加了燃油的耗损，且通过船舶自身清理海上废弃物，单次清理范围小，耗时长。

因此亟需设计一种用于清理海上废弃物的船用设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供用于清理海上废弃物的船用设备，以解决上述背景技术中提出的单次清理范围小，耗时长，单次行程清理的废弃物收集量少，影响清理效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于清理海上废弃物的船用设备，包括无人载运船舶、水泵和气泵，所述无人载运船舶的尾部装有螺旋桨，螺旋桨通过柴油机驱动，且无人载运船舶的内部安装有无人驾驶单元，所述无人载运船舶的两侧内部皆固定有液压油缸，所述液压油缸的输出端固定有衔接轴销，所述衔接轴销贯穿无人载运船舶的侧边，所述无人载运船舶的上表面活动连接有补给船舶，所述补给船舶包括浮板，所述浮板与无人载运船舶滑动连接，且衔接轴销与浮板的侧边插合固定，所述浮板的上表面固定有水泵和气泵，所述浮板的两侧皆均匀固定有绕卷机，所述绕卷机的内部缠绕有导管，所述导管的一端通过软管分别与水泵和气泵的输出端连接，且导管的另一端连接有废弃物清理组件，所述浮板的两侧皆均匀固定有夹爪，所述废弃物清理组件与夹爪固定连接。

优选的，所述夹爪的下表面固定有气囊，所述浮板的下表面两侧皆固定有滑轨，所述无人载运船舶的上表面两侧均匀固定有导轮，导轮与滑轨滑动连接。