[发明专利]一种叠加式微型测力传感器任意点标定装置

权利要求书

1.一种叠加式微型测力传感器任意点标定装置，其特征在于：包括施力杠杆机构、叠加式测力机构、丝杆调节机构；

所述施力杠杆机构包括L型底座、支撑座、等臂杠杆主梁、托盘、游码、导向横梁、第一连杆、第二连杆及施力轴，支撑座固定在L型底座的底面，等臂杠杆主梁通过支撑轴设置支撑座上，臂杠杆主梁两侧各安装有托盘和游码，导向横梁呈悬臂结构固定在L型底座的立面上、并处于等臂杠杆主梁左端的正下方，导向横梁上开设有垂直导向孔，等臂杠杆主梁左端铰接有第二连杆、第一连杆，第一连杆下端为圆柱形施力轴，该圆柱形施力轴插装在导向横梁上开设的垂直导向孔中；

所述叠加式测力机构由上至下依次包括微型测力传感器、微型测力传感器放置平台、高精度测力传感器、高精度测力传感器放置平台，且各测力传感器受力轴轴心与各放置平台中心轴线与上述垂直导向孔轴心重合；

所述丝杆调节机构包括丝杆基座、丝杆滑动平台、丝杆、丝杆上限位板、丝杆止动锁和丝杆手轮，丝杆滑动平台可以在丝杆基座和丝杆上限位板之间位移，丝杆滑动平台与上述高精度测力传感器放置平台一侧对接卡装在一起且上表面平行，转动丝杆手轮可以调节丝杆滑动平台的高低位置，通过丝杆止动锁可以锁定丝杆滑动平台的位置以使高精度测力传感器放置平台固定在某一高度。

2.根据权利要求1所述的叠加式微型测力传感器任意点标定装置，其特征在于：所述第一连杆为T形结构，即第一连杆与圆柱形施力轴为一体结构。

3.根据权利要求1所述的叠加式微型测力传感器任意点标定装置，其特征在于：支撑座呈三角形结构，顶部开设有主梁安装凹槽，等臂杠杆主梁通过支撑轴设置在支撑座顶部的主梁安装凹槽中，该凹槽的设置可限制等臂杠杆主梁的转动角度，防止第一连杆施力轴由于转动角度大二脱离垂直导向孔。

4.根据权利要求1所述的叠加式微型测力传感器任意点标定装置，其特征在于：所述第二连杆与等臂杠杆主梁左端通过平行轴铰接，该平行轴与等臂杠杆主梁的支撑轴相平行。

5.根据权利要求1所述的叠加式微型测力传感器任意点标定装置，其特征在于：所述第二连杆与第一连杆之间通过铰轴相连。