[发明专利]基于机器视觉的医疗采样快速候检方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的医疗采样快速候检方法，其特征在于，患者从入口首先进入身份核验区，坐入6自由度候检椅后，进行身份核实，身份核实后候检椅沿着轨迹线依次进入等候采样区、位姿调整区调整采样位姿、采集区进行采样，采样完毕，候检椅沿着轨迹线将患者送至出口后，候检椅沿轨迹线通过候检椅消毒区进行消毒后再返回至入口位置，候检椅准备进入下一个工作周期；所述位姿调整区设有包括位姿摄像头的微型计算机，位姿摄像头捕获患者的位姿图像信息，并通过显示屏显示出患者当前位姿状态，微型计算机对捕捉到的图像进行目标检测和人体关节点识别，并将识别结果与先验知识进行比对，估计出位姿调整信号，微型计算机通过TCP通信协议将估计结果传输给候检椅的机构运动控制单元，对候检椅位姿调整，直到识别到的人体姿态满足下一步的采样时位姿要求；所述候检椅上通过支架在候检椅前上方搭载带有摄像头的第一微型计算机，通过摄像头扫描坐入候检椅患者脸部进行身份信息核验，确保身份信息无误并伴随语音提示，同时解锁候检椅，候检椅开始运动；所述候检椅下方布置红外传感器，候检椅的左右扶手下分别布置了超声波避障传感器的发射器和接收器，红外线传感器用来识别轨迹线，实现沿轨迹线自动行走；超声波避障传感器用于距离识别，在采样过程中，保证患者与患者之间保持安全距离，控制候检椅在进入区域时的停止与通过；在所述位姿调整区出入口处设置闸机，当侯检椅靠近位姿调整区时，超声波避障传感器检测到控制进入位姿调整区人数的闸机阻碍迫使侯检椅停下；识别到的人体姿态满足下一步的采样时位姿要求后触发位姿调整区出口处的闸机开启，超声波避障传感器检测后启动侯检椅离开位姿调整区。