[发明专利]一种动态成像望远镜性能检测装置及方法

说明书

本发明涉及望远镜检测领域，具体涉及一种动态成像望远镜性能检测装置及方法，装置包括：激光器，用于从光束发射点对望远镜的光轴、俯仰轴及方位轴的交汇处发射激光光束；机械臂，平行光管的一端与机械臂连接、另一端为出射口，通过调整所机械臂以调整激光光束从不同的位置发射激光光束，并保证激光光束到达光轴、俯仰轴及方位轴的交汇处；光源，光源设置在平行光管内与机械臂连接的一端，用于从平行光管内发出平行光束；关闭激光光束并开启预先设置好的光源，将光源按照运动轨迹进行运动，以获得待测目标的模拟运动轨迹。通过本发明能使得动态靶标的平行光管时刻可以进入望远镜，灵活模拟不同运动目标运动轨迹，以便于望远镜检测。

技术领域

本发明涉及望远镜检测领域，具体而言，涉及一种动态成像望远镜性能检测装置及方法。

背景技术

大型望远镜的成像质量及跟踪性能检测是评价望远镜的重要指标，目前主要有两种检测方法，室外检测和室内检测。

室外检测方法通常采用望远镜对观测目标进行检测，利用飞机、导弹、星体作为观测目标来获取图像，通过图像质量来判定望远镜的观测能力。但采用此种方法需要将望远镜移动置于室外，并需要找到合适的目标，尤其当望远镜比较大型时，不仅需要耗费较大的人力物力，还受到天气等外界因素的影响。

室内检测通常采用动态靶标进行测量，目前主要有单自由度靶标，双轴旋转靶标和三自由度靶标，主要采用的方法是将平行光管安装在一维，二维或者三维运动的平台上，通过解算方法转动平台模拟动态目标的运动，然后在望远镜处对目标进行成像来测试光学望远镜的质量及跟踪性能，但采用该种方法需要专门设计靶标安装平台，一般采用T型架和龙门架构，或者采用一个方位和俯仰转动的平台，而且生成的目标运动轨迹较为单一；另外如果同时检测多台望远镜时，需要将望远镜移动至被检测位置，或者将检测装置移动至望远镜前，如果望远镜比较大型而且是多台，则需要耗费较大的人力物力。

发明内容

本发明实施例提供了一种动态成像望远镜性能检测装置及方法，能保证动态靶标的平行光管时刻可以进入望远镜，灵活模拟不同运动目标的运动轨迹，以便于望远镜的检测。

根据本发明的一实施例，提供了一种动态成像望远镜性能检测装置，包括：

激光器，激光器设置在平行光管内的出射口一端，用于从光束发射点对望远镜的光轴、俯仰轴及方位轴的交汇处发射激光光束；

机械臂，平行光管的一端与机械臂连接、另一端为出射口，通过调整所机械臂以调整激光光束从不同的位置发射激光光束，并保证激光光束到达光轴、俯仰轴及方位轴的交汇处；

光源，光源设置在平行光管内与机械臂连接的一端，用于从平行光管内发出平行光束；

在计算好光束参考发射点的运动轨迹后，关闭激光光束并开启预先设置好的光源，将光源按照运动轨迹进行运动，以获得待测目标的模拟运动轨迹。

进一步地，装置还包括物镜，物镜设置在光源和激光器之间；光源发出光通过物镜产生平行光。

进一步地，装置还包括控制模块，通过控制模块控制光源开启、关闭及亮度。

进一步地，机械臂包括基座及安装基座上的关节臂，通过调整关节臂来调整光源的位置或运动轨迹。

进一步地，关节臂设置为多节。

进一步地，关节臂包括第一关节、第二关节、第三关节、第四关节及第五关节；基座与第一关节的连接点为Axis1，第二关节与第三关节的连接点为Axis2，第三关节与第四关节的连接点为Axis3，第四关节与第五关节的连接点为Axis4，第四关节与第五关节的连接点为Axis5，第五关节与平行光管的连接点为Axis6；

建立坐标系计算机械臂的运动轨迹，Axis1、Axis2、Axis3、Axis4、Axis5及Axis6连接点的坐标系对应设置为T1、T2、T3、T4、T5及T6；基座的坐标系为G1。