[发明专利]自动接布机

权利要求书

1.一种自动接布机，包括布头准备机构、布尾准备机构，其特征在于：所述布头准备机构与布尾准备机构之间设有缝合机构，所述布头准备机构包括备用卷支撑模块和布头摆杆；所述备用卷支撑模块用于放置备用布卷；所述布头摆杆设置在备用卷支撑模块上方，所述布头摆杆杆尾呈圆弧形，自然状态下摆杆呈竖直状，可在重力作用下搭落至布卷表面，用以找出布头，布头在重力的作用下掉至布料夹板间；所述布尾准备机构包括工作卷支撑模块和布尾余量补偿机构；所述工作卷支撑模块用于放置工作布卷，所述缝合机构包括布料夹板和缝纫机；所述布料夹板用以将布头和布尾整齐紧密贴合；所述缝纫机用于缝合整齐紧密贴合的布头、布尾；所述布尾余量补偿机构包括第一导布辊轴、第二导布辊轴以及连接两根导布辊的第一补偿杆和第二补偿杆；所述的第一补偿杆和第二补偿杆长度相等，长度略大于需要的布尾余量；所述第一导布辊、第二导布辊、第一补偿杆和第二补偿杆构成矩形结构，接布时布尾余量补偿机构由水平状态逆时针转动90°至竖直状态。

2.根据权利要求1所述的自动接布机，其特征在于：所述布料夹板包括动布料夹板、定布料夹板，所述动布料夹板与定布料夹板的上下边框设置有阴阳槽及磁性部件，确保布头和布尾整齐紧密贴合，提高缝合效率。

3.根据权利要求2所述的自动接布机，其特征在于：所述定布料夹板为竖直布置的矩形框架结构，矩形框架结构水平方向长度略大于要缝制的布料幅宽，矩形框架的上、下边框上开设有凹槽；所述定布料夹板两端固定在机架上，其中一侧边可打开；所述定布料夹板的下边框始终穿过由缝纫机机身、机座和针头构成的“O”形区域；所述动布料夹板为“U”形框架结构，竖直放置，开口在侧面，封闭端通过支撑构件固定在丝杠滑台面上；所述动布料夹板边框上镶嵌有突出物，能与定布料夹板上的凹槽相贴合。

4.根据权利要求1所述的自动接布机，其特征在于：所述备用卷支撑模块包括六根两端均匀支撑在两个半圆形挡板上的导布辊，导布辊与半圆形挡板间可以相对旋转，其中位于最下方的两根导布辊外面包缠有摩擦系数较大的橡胶材料。

5.根据权利要求1所述的自动接布机，其特征在于：所述工作卷支撑模块包括七根两端活动链接在两个半圆形挡板上的导布辊，导布辊形成的圆柱形空间用以放置工作布卷。

6.根据权利要求1所述的自动接布机，其特征在于：所述布头准备机构中，存储的布卷通过自动上料机构被有序输送过来，在自动上料机构的右侧设置由第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第四辊轴以及第五辊轴呈圆弧形分布的备用卷支撑模块，五根辊轴两端均设置有轴承座，轴承固定于半圆形挡板上用以给辊轴两端提供支撑和减少摩擦。

7.根据权利要求6所述的自动接布机，其特征在于：所述第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴、第四辊轴以及第五辊轴间存在圆弧形挡板，用以防止布头掉落至间隙，第五辊轴上间隔一定距离还分布有整出刷齿，用以将布头整出，第四辊轴、第五辊轴之间的圆弧形挡板在靠近第五辊轴端设置有退布齿，用以防止整出的布头又卷绕至第五辊轴；所述第三辊轴的一端设置有驱动电机，另一端设置有同步带轮，同侧第四辊轴上也设置有双联同步带轮，第三辊轴通过同步带传动第四辊轴，第五辊轴同侧也设置有同步带轮，第四辊轴通过同步带传动第五辊轴；所述驱动电机带动第三辊轴、第四辊轴、第五辊轴同速同向转动，驱动备用卷支撑模块里的布卷转动。

8.根据权利要求7所述的自动接布机，其特征在于：所述备用卷支撑模块上方设置有多个布头摆杆，杆尾呈圆弧形，布头摆杆活套在摆杆轴上，可在重力作用下搭落至布卷表面，用以找出布头且将布头且掀落至所述第五辊轴外侧。

9.根据权利要求1所述的自动接布机，其特征在于：所述布头准备机构包括布卷低位传感器，所述布尾准备机构包括布卷高位传感器，所述布卷低位传感器和布卷高位传感器均与控制设备连接，用以准确判断布头和布尾的位置。