[发明专利]一种适用于中低风速地区的水平轴风力机自动对风装置

权利要求书

1.一种适用于中低风速地区的水平轴风力机自动对风装置，其特征在于：包括风向标、圆柱凸轮机构、液压千斤顶、液压注射泵、伺服作动筒、斜盘式轴向柱塞泵、柱塞泵驱动电机、液压马达及行星轮系机构；所述风向标位于风力机机舱上方外部；所述圆柱凸轮机构、液压千斤顶、液压注射泵、伺服作动筒、斜盘式轴向柱塞泵、柱塞泵驱动电机及液压马达均位于风力机机舱内部；所述行星轮系机构位于风力机塔架顶部，所述风力机机舱与风力机塔架之间通过偏航轴承转动连接在一起；所述风向标的支撑杆竖直插入风力机机舱内部，风向标的支撑杆与风力机机舱的支撑杆穿孔之间设置有减摩轴承；所述圆柱凸轮机构位于风向标的支撑杆正下方，圆柱凸轮机构的中心凸轮杆朝上设置且与风向标的支撑杆底端同轴固连在一起，圆柱凸轮机构的直线往复运动外壳通过导向支架与风力机机舱滑动连接配合；所述液压千斤顶位于圆柱凸轮机构侧部，液压千斤顶竖直固装在风力机机舱上，所述圆柱凸轮机构的直线往复运动外壳底端与液压千斤顶的杠杆手柄末端相铰接；所述液压注射泵位于液压千斤顶正上方，液压注射泵的泵壳通过吊架固定连接在风力机机舱上，液压注射泵的活塞杆朝下设置且与液压千斤顶的顶杆同轴固连在一起；所述伺服作动筒位于液压千斤顶侧部，伺服作动筒水平设置且固定连接在风力机机舱上，伺服作动筒的无杆腔与液压注射泵的无杆腔相连通，在伺服作动筒的有杆腔内设有活塞杆复位弹簧；所述斜盘式轴向柱塞泵位于伺服作动筒侧部，斜盘式轴向柱塞泵水平设置且通过支架固定连接在风力机机舱上，所述伺服作动筒的活塞杆通过连杆与斜盘式轴向柱塞泵的斜盘相铰接；所述柱塞泵驱动电机位于斜盘式轴向柱塞泵侧部，柱塞泵驱动电机水平设置且通过支架固定连接在风力机机舱上，柱塞泵驱动电机的电机轴与斜盘式轴向柱塞泵的传动轴同轴固连在一起；所述液压马达位于斜盘式轴向柱塞泵侧部且位于风力机塔架正上方，液压马达竖直设置且动力输出轴朝下，液压马达的两个油口与斜盘式轴向柱塞泵的两个油口相连通；所述行星轮系机构的中心齿轮同轴固连在液压马达的动力输出轴上，行星轮系机构的外齿圈与风力机塔架固定连接，行星轮系机构的行星齿轮的轮轴垂直固连在风力机机舱上，行星齿轮在轮轴上具有回转自由度。

2.根据权利要求1所述的一种适用于中低风速地区的水平轴风力机自动对风装置，其特征在于：当所述风向标的指向与水平轴风力机的机舱轴线重合时，所述斜盘式轴向柱塞泵的斜盘处于非倾斜状态，斜盘式轴向柱塞泵的两个油口之间的压力差为零，所述液压马达处于不启动状态。

3.根据权利要求1所述的一种适用于中低风速地区的水平轴风力机自动对风装置，其特征在于：当所述风向标的指向与水平轴风力机的机舱轴线不重合时，所述斜盘式轴向柱塞泵的斜盘处于倾斜状态，斜盘式轴向柱塞泵的两个油口之间的压力差大于零，所述液压马达处于启动状态，风力机机舱进行偏航转动。