[发明专利]板材异常检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种板材异常检测方法及装置，能够快速有效地检测板材缺陷。所述方法包括：所述检测装置获取所述摄像头拍摄的板材实时图像；所述检测装置基于卷积网络，对所述板材实时图像执行图像重构的操作，并获得重构图像；所述检测装置将所述重构图像与所述板材实时图像进行做差处理，并获得与所述板材实时图像的像素点所对应的差值；所述检测装置判断所述差值是否大于等于预先确定的阈值；当判断出所述差值大于等于所述阈值时，所述检测装置确定与所述差值对应的所述板材实时图像的像素点为缺陷像素点，并输出表示板材异常的检测信息。所述检测装置用于执行所述方法。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，尤其涉及一种板材异常检测方法及装置。

背景技术

对板材缺陷进行检测的方法很多，传统的检测大多是用人工的方法,凭借经验,根据板材的颜色、纹理、色泽、板材的构造特性等来评价板材。但肉眼识别有一定的局限性,尤其是板材表面有多种缺陷,缺陷的尺寸和形状变化很大,人工分类比较困难。因此，这种检测方法显然已不能满足板材生产中快速检测和持续检测的需要。

近年来,探测板材缺陷的方法除人工外，还有超声波法。但超声波检测需要有水或油作为均匀介质，并且不能在待测物体的表面做连续扫描,故在实际应用中有一定的局限性。

可见，目前亟需一种区别于上述现有技术的板材检测方法，以快速有效地检测板材缺陷，从而能够及时筛选出有缺陷的板材。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种板材异常检测方法及装置，能够快速有效地检测板材缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种板材异常检测方法，应用于板材加工和/或检测的系统，所述系统设置有用于拍摄板材图像的摄像头以及与所述摄像头电连接的检测装置，所述方法包括：

所述检测装置获取所述摄像头拍摄的板材实时图像；

所述检测装置基于卷积网络，对所述板材实时图像执行图像重构的操作，并获得重构图像，其中，所述卷积网络是经过板材图像训练集进行训练后所获得的卷积网络，所述卷积网络包括卷积层和反卷积层，所述板材图像训练集包括预先进行标注的有缺陷的板材图像以及预先进行标注的无缺陷的板材图像所组成的图像训练集，所述重构图像为重构的无缺陷的板材图像；

所述检测装置将所述重构图像与所述板材实时图像进行做差处理，并获得与所述板材实时图像的像素点所对应的差值；

所述检测装置判断所述差值是否大于等于预先确定的阈值；

当判断出所述差值大于等于所述阈值时，所述检测装置确定与所述差值对应的所述板材实时图像的像素点为缺陷像素点，并输出表示板材异常的检测信息，其中，所述检测信息包括所述缺陷像素点。

可见，本发明第一方面公开的板材异常检测方法，基于卷积网络，对所述板材实时图像执行图像重构的操作，以获得重构图像，并所述重构图像与所述板材实时图像进行做差处理，以获得两者的差值，通过判断该差值大于等于预先确定的阈值，从而确定与所述差值对应的所述板材实时图像的像素点为缺陷像素点，并输出表示板材异常的检测信息，有利于快速有效的检测板材缺陷，从而有利于板材加工和/或检测系统能够及时筛选出有缺陷的板材，进而提高了板材加工和/或检测系统的工作效率。并且，该板材异常检测方法，相比于现有技术中的人工筛选，更有利于实现该板材异常检测操作的自动化，从而有利于降低人力劳动的强度；相比于现有技术中的超声波法，该板材异常检测方法基于板材图像进行异常检测，无需采用水或者油作为均匀介质，并且该板材异常检测方法可用于板材表面的连续检测。

作为一种可选的实施方式，本发明第一方面中，在所述检测装置获取所述摄像头拍摄的板材实时图像之后，以及在所述检测装置基于卷积网络，对所述板材实时图像执行图像重构的操作，并获得重构图像之前，所述方法还包括：