[发明专利]一种接收机反欺骗方法在审
申请号: | 202110798701.4 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113671540A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 王天保;林城誉;车洪峰;王大维 | 申请(专利权)人: | 杭州北斗时空研究院 |
主分类号: | G01S19/21 | 分类号: | G01S19/21 |
代理公司: | 武汉菲翔知识产权代理有限公司 42284 | 代理人: | 李慧奇 |
地址: | 310024 浙江省杭州市西*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 接收机 欺骗 方法 | ||
1.一种接收机反欺骗方法,其特征在于,包括卫星星座轨道参数储存单元、轨道参数单元、卫星、天线、射频单元、捕获单元和跟踪单元,具体包括如下步骤:
S1、射频单元接收天上的卫星信号,经过SAW、LNA、下变频器、放大器、滤波器、数模转换后得到数字采样后的卫星信号;
S2、捕获单元对卫星信号进行初略的三维搜索;
S3、跟踪单元对捕获成功的卫星信号进行精确、稳定的跟踪,并上报给MCU;
S4、PVT单元从跟踪单元接收至少4颗卫星的信息,进行定位和定时工作。
2.根据权利要求1所述的一种接收机反欺骗方法,其特征在于,所述步骤S4还包含有如下步骤:
S41、接收机正常工作时,将接收到的卫星轨道参数信息存储与存储单元;
S42、当接收机所接收到的卫星轨道参数与存储单元中的卫星轨道参数不一致时,判定为欺骗信号,在定位解算时剔除异常卫星,实现反欺骗干扰。
3.根据权利要求2所述的一种接收机反欺骗方法,其特征在于,所述步骤S41工作流程中,接收机使用的卫星轨道参数1小时更新1次。
4.根据权利要求2所述的一种接收机反欺骗方法,其特征在于,所述卫星星座轨道参数储存单元还包含有卫星轨道预测模型,在无信号情况下,根据航天器轨道推算原理,保持180天卫星轨道预测。
5.根据权利要求2所述的一种接收机反欺骗方法,其特征在于,所述轨道参数单元包含有轨道参数识别、轨道面分布识别、星间相对位置识别和卫星绝对坐标识别,用于卫星的定位判定。
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