[发明专利]一种可调整限位块间隙的主动悬架系统及其控制方法

说明书

本发明一种可调整限位块间隙的主动悬架系统及其控制方法，包括双向液压缸和活塞杆，所述双向液压缸对称布置于车辆悬架上，活塞杆一端与双向液压缸内部的活塞连接固定，延伸端与液压缸外部的托盘连接固定，托盘上端面固定有橡胶限位块，橡胶限位块与车架之间留有间隙；所述液压传动模块包括依次串联的储油箱、电机油泵、过滤器、节流阀和二位四通电磁换向阀，所述主动控制器通过信号端口分别与四个二位三通电磁比例换向阀和二位四通电磁换向阀电连接，以实现对限位块间隙的主动调节。本发明通过控制车辆在侧倾前与限位块的提前接触，以施加反向作用力来抑制车身侧倾，能够在提高车身抗侧翻及侧倾能力的同时，兼顾顾客对驾驶舒适性的要求。

技术领域

本发明涉及汽车悬架控制系统设计技术领域，具体涉及一种可调整限位块间隙的主动悬架系统及其控制方法。

背景技术

近年来针对非独立悬架的商用车型高速与舒适的诉求愈加强烈，主机厂在设计非独立悬架时一般采用较小的悬架刚度满足客户的舒适性要求，加之商用车型的重心较普通乘用车型高，因此满载状态的商用车过弯侧翻以及紧急避让甩尾失控的报道屡见不鲜；此外，由于悬架偏软导致的悬架行程增大，而传统的限位块间隙又是固定的，因此非铺装路面或者坏路面悬架限位块触底顶撞发生频率较高，导致车身振感突兀，舒适性能表现不佳。

在车辆底盘调校过程中发现，较小的限位块间隙的车辆高速过弯时（侧向加速度较大），车身抗侧翻能力明显变强，连续变道车身侧倾幅度小，车身姿态恢复速度快，驾驶操控信心感强。但是，较小的限位块间隙更加容易导致车辆经过颠簸路面时悬架限位块频繁撞击，车身振动垂向加速度较大，舒适性大幅下降。适中的限位块间隙确定是调校过程中需平衡的重要任务，是舒适性以及操控相互妥协与牺牲的结果，假设限位块间隙能根据行驶工况自动可调，则可完美地兼容舒适性能以及操控性能，是一种双赢的结果。

发明内容

本发明的目的是为了针对上述技术问题，提供一种可调整限位块间隙的主动悬架系统及其控制方法，以解决轻卡车型存在的操控性能与舒适性能难以兼容的问题，即能提高车身抗侧翻及侧倾的能力，又能兼顾顾客对舒适性能的要求。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可调整限位块间隙的主动悬架系统，包括前悬架限位块间隙调整模块、后悬架限位块间隙调整模块和液压管路传动模块，

所述前悬架限位块间隙调整模块包括双向液压缸、活塞杆、托盘和橡胶限位块，所述双向液压缸共有两台，对称布置于车辆前悬架上，所述活塞杆一端与双向液压缸内部的活塞连接固定，另一端延伸至双向液压缸外部与托盘连接固定，所述托盘上端面硫化固定有橡胶限位块，所述橡胶限位块顶面与车架下翼面之间留有一定间隙；

所述后悬架限位块间隙调整模块结构与前悬架限位块间隙调整模块相类似，区别在于后悬架限位块间隙调整模块的两台双向液压缸对称布置于车辆后悬架上，所述橡胶限位块上端硫化固定在车架下翼面上，下端与托盘之间留有一定间隙；

所述活塞将双向液压缸内部腔体分隔为上腔和下腔；

所述液压传动模块包括依次通过液压管路串联的储油箱、电机油泵、过滤器、节流阀和二位四通电磁换向阀，所述二位四通电磁换向阀分别与节流阀出口、储油箱进口和二位三通电磁比例换向阀相连，所述二位三通电磁比例换向阀共有四个，其中两个通过液压管路连通四台双向液压缸的上腔，另外两个通过液压管路连通四台双向液压缸的下腔。

所述储油箱与电机油泵至过滤器之间的液压管道之间还设置有溢流阀。

具体地，所述电机油泵用于将储油箱内的液压油经液压管路和各阀门送至双向液压缸的腔室内；所述溢流阀安装于电机油泵与过滤器之前，目的是为了保持液压油路中的压力，使多余的液压油溢回储油箱；所述过滤器用于过滤高压油路中的机械杂质，防止液压管路堵塞；所述节流阀用于对电机油泵的输出流量进行控制。

还包括主动控制器，所述主动控制器通过信号端口分别与四个二位三通电磁比例换向阀和二位四通电磁换向阀电连接。