[发明专利]一种舵面折叠固定展开机构

说明书

一种舵面折叠固定展开机构，包括舵面(1)、舵面翻转销钉(4)，弹簧(2)，弹簧推头(3)，其特征在于：还包括舵面加紧拨叉(5，电机安装板(6)和主体腔(7)，舵面翻转销钉(4)穿过舵面(1)尾部光孔与舵面加紧拨叉(5)头部螺纹孔，形成转动副；弹簧(2)与弹簧推头(3)轴向连接形成弹性组件，弹簧(2)安装在舵面加紧拨叉(5)孔位内，弹簧推头(3)顶部与舵面(1)接触；以上组成的单个舵面折叠结构共有四组，均匀分布在在主体腔(7)圆周的四个孔位上，主体腔(7)底部连接着4个电机安装板(6)。本发明相邻两舵面展开时旋转的微小角度方向相反，使舵面旋转力矩有效地相互抵消，降低了对飞行器平衡状态的扰动。

技术领域

本发明是一种舵面折叠固定展开机构，涉及一种舵面的折叠固定和展开。

背景技术

在实践中，对舵面折叠固定展开平衡机构要求越来越高，为了实现较好的功能，已经出现了许多舵面折叠装置，例如橡胶垫固定、绑带固定、剪切销固定的形式，虽能实现功能，但结构复杂、需要设置额外构件、占用空间较大，展开时需要破坏结构，易干涉舵机动作的执行。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种舵面折叠固定展开机构。

一种舵面折叠固定展开机构，包括舵面1、舵面翻转销钉4，弹簧2，弹簧推头3，其特征在于：还包括舵面加紧拨叉5，电机安装板6和主体腔7，舵面翻转销钉4穿过舵面1尾部光孔与舵面加紧拨叉5头部螺纹孔，形成转动副；弹簧2与弹簧推头3轴向连接形成弹性组件，弹性2安装在舵面加紧拨叉5孔位内，弹簧推头3顶部与舵面1接触；以上组成的单个舵面折叠结构共有四组，均匀分布在在主体腔7圆周的四个孔位上，主体腔7底部连接着4个电机安装板6。

舵面1侧面具有凹槽，电机安装板6侧面与舵面1凹槽对应的位置具有凸台结构，舵面1处于折叠状态时舵面1向带凸台的一侧偏转设定角度，舵面1的凹槽与电机安装板6凸台配合，使舵面1的位置得到固定。

舵面1向远离凸台的一侧偏转一定角度时，舵面1侧面的凹槽与电机安装板6凸台相对移动，解除配合，舵面1在弹簧的推力作用下恢复到工作位置。

安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，相邻两舵面1凹槽位置对称，相对两舵面1凹槽位置相同。

安装在主体腔的四组舵面折叠固定展开装置，两电机安装板具有两个凸台，两电机安装板无凸台，相同两电机安装板安装时位于主体腔相对位置，凸台与舵面凹槽位置在同一侧。

由于采用以上技术方案，本发明的有益效果是：

本发明采用凹槽与凸台的形式固定折叠舵面，使得舵面在折叠过程中不需要单独设计固定舵面的零件，在展开到工作状态时只需要电信号驱动舵面加紧拨叉旋转微小角度，接触固定接触，在弹簧的推动下快速展开进入工作状态。结构简单，安装方便，可靠性高，响应迅速，无需单独设置固定装置，简化了装配流程，降低了生产成本，提升了生产效率。

本发明相邻两舵面展开时旋转的微小角度方向相反，使舵面展开时产生的旋转力矩有效地相互抵消，降低了舵面展开过程中对飞行器平衡状态的扰动。

附图说明

图1、本发明结构示意图；

图2、图1之俯视图；

图3、图2之内部结构意图；

图4、图3之A-A剖视图；

图5、本发明单个舵面折叠结构局部剖视图；

图6、本发明舵面1凹槽位置与电机安装板6凹槽位置配合状态示意图；

图7、本发明处于折叠状态结构示意图；

图8、本发明舵面1展开过程示意图；

图9、本发明舵面1展开后示意图；