[发明专利]一种自动包缝设备

说明书

本发明公开了一种自动包缝设备，属于自动化领域，包括上料装置以及包缝装置，上料装置包括上料推车、升降结构、吊轨以及抓取组件，上料推车包括移动板，移动板安装于升降结构使升降结构带动移动板上下移动，抓取组件安装于吊轨，抓取组件位于移动板上方并抓取移动板上的产品将产品输送至包缝装置，实现自动上料；包缝装置包括包缝头、安装组件、裁切组件以及输送组件，安装组件安装标签，裁切组件切断标签，实现自动裁切标签；输送组件将切断的标签输送至包缝头，包缝头对产品进行包缝并将切断的标签缝进产品中实现标签的自动包缝。

技术领域

本发明涉及自动化设备，尤其是涉及一种自动包缝设备。

背景技术

汽车地毯包缝，是为了防止产品裁切后侧边的绒毛掉落、飞起等问题，同时使产品更有商品外观性。

但是，传统包缝机需要人员控制包缝速度，速度不均匀，容易造成外观不良，作业时员工需要人工上料，劳动强度高。并且包缝时还需手动将标签卷切断成一个个标签，再将标签放置于针头处，将标签缝在产品边缘，整个过程安全性低，针头很容易误伤操作人员，并且效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够自动上料、自动裁断标签并缝制标签的自动包缝设备。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动包缝设备，包括上料装置以及包缝装置，所述上料装置包括上料推车、升降结构、吊轨以及抓取组件，所述上料推车包括移动板，所述移动板安装于所述升降结构使所述升降结构带动所述移动板上下移动，所述抓取组件安装于所述吊轨，所述抓取组件位于所述移动板上方并抓取所述移动板上的产品将产品输送至所述包缝装置，所述包缝装置包括包缝头、安装组件、裁切组件以及输送组件，所述安装组件安装标签，所述裁切组件切断标签，所述输送组件将切断的标签输送至所述包缝头，所述包缝头对产品进行包缝并将切断的标签缝进产品中。

进一步地，所述上料装置还包括机架，所述机架形成一带有进口的上料区，所述吊轨固定于所述机架并位于所述上料区上方，所述上料推车能够推进所述上料区。

进一步地，所述上料推车还包括推车主体，所述推车主体包括底板、扶手以及滚轮，所述扶手固定于所述底板上表面的端部，所述滚轮转动安装于所述底板底部，所述移动板位于所述底板上。

进一步地，所述升降结构包括升降驱动件以及托板，所述升降驱动件固定于所述机架，所述托板承托所述移动板，所述升降驱动件带动所述托板相对所述机架上下移动使所述移动板上的产品上下移动。

进一步地，所述升降结构还包括转轴、皮带以及转动轮，所述转轴转动安装于所述机架，所述升降驱动件带动所述转轴转动，所述转动轮转动安装于所述机架，所述皮带套设于所述转动轮以及所述转轴，所述托板固定于所述皮带。

进一步地，所述上料装置还包括感应器以及控制器，所述控制器与所述感应器以及所述抓取组件电性连接，所述感应器感应所述移动板上是否有产品并将信号传递至所述控制器，所述控制器控制所述抓取组件抓取所述移动板上的产品。

进一步地，所述包缝装置还包括机床、滑轨、移动台以及工作台，所述滑轨设置于所述机床，所述移动台安装于所述滑轨，所述工作台以及所述包缝头固定于所述移动台。

进一步地，所述包缝头包括支架、缝纫线卷、缝纫针以及压板，所述缝纫线卷、所述缝纫针以及所述压板安装于所述支架，所述缝纫针在所述压板间隙中上下移动。

进一步地，所述输送组件包括转动杆、夹持驱动件以及夹持爪，所述转动杆转动安装于所述支架，所述夹持驱动件安装于所述转动杆末端，所述夹持爪安装于所述夹持驱动件，所述夹持驱动件驱动所述夹持爪夹持剪断的标签，所述转动杆转动将剪断的标签转动至所述缝纫针处。