[发明专利]基于工业互联网的智能设备协同作业方法及系统

权利要求书

1.基于工业互联网的智能设备协同作业系统，其特征在于，包括登录注册模块、设备发布模块、数据库、控制器、协同分析模块、数据采集模块和数据分配模块；

所述设备发布模块用于对注册设备进行发布显示，同时用户通过手机终端访问设备发布模块并对注册设备进行指令控制；

当用户通过手机终端访问设备发布模块并对注册设备进行指令控制时；协同分析模块用于对该注册设备进行协同分析，得到该注册设备的协同设备表信息；具体分析步骤为：

将被控制的注册设备标记为目标设备，获取此时目标设备的指令类型；从数据库中调取系统当前时刻前十天内相同指令类型的该目标设备的指令控制记录；

以目标设备其中一个指令控制记录的指令控制时刻作为中心；将指令控制时间差在预设值内的所有注册设备标记为协同设备；此时则认为目标设备与协同设备协同作业；将此时目标设备的指令控制时刻标记为协同时刻；

根据协同设备统计目标设备与同一协同设备协同作业的总次数并标记C1；

将相邻两个协同时刻进行时间差计算得到单次协同间隔时长；将所有的单次协同间隔时长进行求和并取均值得到协同间隔均值XT；

将最近一次的协同时刻与系统当前时刻进行时间差计算得到缓冲时长HT；

利用公式TF=(C1×a1)/(XT×a2+HT×a3)计算得到协同设备的协同值TF；其中a1、a2、a3均为系数因子；

针对同一协同设备；获取协同作业时协同设备的指令类型；经过相关处理计算得到每个指令类型的吸引值DG，将指令类型按照吸引值DG的大小进行排序，得到该协同设备的指令吸引表信息；

将协同设备的指令吸引表信息按照协同设备的协同值TF大小进行排序，

得到目标设备的协同设备表信息；

所述协同分析模块用于将目标设备的协同设备表信息传输至控制器，控制器用于将目标设备的协同设备表信息反馈至用户的手机终端；提示用户进行关联控制，并选择对应的控制指令；

所述数据采集模块用于采集智能设备作业时的各类数据，并将采集的各类数据标记为生产数据；所述数据采集模块用于将采集的生产数据以消息的形式发送至控制器存储；

所述数据分配模块用于获取控制器内存储的生产数据并进行分析，为生产数据分配对应数量的数据处理终端进行协同处理，具体分配步骤为：

SS1：获取生产数据对应的智能设备，并标记为生产设备；

从数据库中调取系统当前时刻前十天内该生产设备的指令控制记录；以生产设备其中一个指令控制记录的指令控制时刻作为中心；将指令控制时间差在预设值内的所有注册设备标记为协同设备；

将协同设备的数量标记为L1；若L1大于预设数量，则将此次指令控制标记为协同控制；并将生产设备的指令控制时刻标记为协同控制时刻；继续执行步骤SS2；

SS2：将L1与预设数量进行差值计算得到超量值并标记为TQ；将协同控制时刻与系统当前时刻进行时间差计算得到协同影响时长FT；

利用公式YX=(TQ×d1)/(FT×d2+1.23325)计算得到此次协同控制的协同影响值YX；其中d1、d2为系数因子；

SS3：将所有的协同影响值YX进行求和得到生产数据的协同系数XR；

SS4：根据生产数据的协同系数XR确定对应数量的数据处理终端对生产数

据进行协同处理，具体包括：

将生产数据所需的数据处理终端数量标记为目标数量M1；

获取生产数据的协同系数XR，将协同系数XR与预设系数阈值相比较；所述预设系数阈值包括X1、X2；其中X1＜X2；X1、X2均为固定值；

若协同系数XRX2，将协同系数XR与预设系数阈值X2进行差值计算得到超协值并标记为F1；设定超协系数为Hj，j=1，2，……，n；每个超协系数Hj均对应一个预设超协值范围，获取超协值F1对应的超协系数Hj；

利用公式M1=Z1+INT(F1×Hj)获取得到目标数量M1；其中Z1为预设值，且Z1为正整数；其中INT(F1×Hj)表示为不超过（F1×Hj）的最大整数；

若X1＜XR≤X2，则令M1=Z1；

若协同系数XR≤X1，利用公式G1=Z1-(X1-XR)×b1/X1获取得到转化值G1，其中b1为系数因子；对转化值G1作进一步分析；

若转化值G11，则令M1=INT(G1)，若转化值G1≤1，则令M1=1。