[发明专利]多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机

权利要求书

1.一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机，其特征在于，包括底座、连接在底座上的角度调节式导向部以及执行部，其中：

所述执行部包括连接在导向部一端的动力头、刀头以及连接在动力头和刀头上的模块式刀身，所述动力头用于提供动力，所述刀身和刀头相互配合用于循环式深入并切割土体；

所述导向部用于在不同的倾斜角度状态下深入待切割的土体中，并引导刀头以及刀身的行进方向。

2.根据权利要求1所述的一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机，其特征在于，所述导向部包括一端铰接在底座上、另一端铰接在一机身桅杆杆段上的角度调节液压缸一，所述桅杆的一端与动力头铰接，所述桅杆的另一端倾斜深入土体内；所述导向部还包括一端铰接在桅杆上的进给液压油缸二，所述液压油缸二的另一端与动力头连接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机，其特征在于，所述动力头包括液压马达、与液压马达轴接的减速齿轮副、连接减速齿轮副的换向机构，其中：

所述减速齿轮副分别与对称布置的四个液压马达轴接，所述换向机构包括轴接在齿轮副上的锥齿轮组，所述锥齿轮组包括相互啮合的锥齿轮一和锥齿轮二，所述锥齿轮二轴接动力输出轴，所述动力输出轴轴接对称在其两端的蜗杆减速换向机构，所述蜗杆减速换向机构轴接双排链轮。

4.根据权利要求3所述的一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机，其特征在于，所述蜗杆减速换向机构包括轴接在动力输出轴上的蜗杆、平行传动并轴接在蜗杆上的轮副，所述轮副通过驱动轴连接链轮，所述链轮设为若干个，并通过链条连接；

所述链条通过四个导向链轮导向并围成矩形环状，所述驱动轴之间通过法兰或联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机，其特征在于，所述减速齿轮副包括啮合连接的减速齿轮一和减速齿轮二，所述减速齿轮二与锥齿轮一轴接；所述驱动轴之间平行布置，所述链轮对称布置在驱动轴的两端；两排所述链轮之间平行布置，所述链轮之间通过链条实现同步转动。

6.根据权利要求5所述的一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机，其特征在于，所述桅杆与液压油缸二之间通过铰接支座一连接，所述液压缸一与底座之间通过铰接支座二相互铰接；所述液压油缸一的执行端与桅杆之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多功能模块式斜角等厚度泡沫混凝土地下连续墙工法机，其特征在于，所述底座设为履带回转式，所述底座上设有驱动其行走的驱动电机。