[发明专利]一种基于YOLOv5的PCB缺陷检测方法在审
申请号: | 202110799875.2 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113538375A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 夏远超;杨永跃;周博 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/10;G06T3/40;G06T3/60;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 230009 安徽省合肥市包*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 yolov5 pcb 缺陷 检测 方法 | ||
本发明公开了一种基于YOLOv5的PCB缺陷检测方法,包括采集图像、挑选图像并裁剪、图像预处理并标注、图像训练、图像测试。本发明的有益效果是:经过测试本发明对于PCB缺陷检测识别的精确率达到97.27%,召回率达到97.88%,mAP@0.5值达到0.9877,mAP@[.5:.95]值达到0.6588,各项性能极为优秀;与传统图像处理相比,本发明的方法在PCB缺陷表面检测方面具有更高的精确率和泛化能力;与Faster‑RCNN等其他深度学习算法对PCB表面缺陷检测相比,本发明的方法具有更高的准确性。
技术领域
本发明涉及一种PCB缺陷检测方法,具体为一种基于YOLOv5的PCB缺陷检测方法,属于工业生产中的PCB缺陷检测技术领域。
背景技术
随着大数据、人工智能、5G通信、物联网等高新技术的迅速发展,推动了印刷电路板(以下简称PCB板)的发展。PCB板作为电子产品之母,对电子产品的重要性如同人类的心脏。各类电子产品的组成部件中PCB板必不可少,且电子产品的质量很大程度上也取决于PCB板的质量,因此PCB板对于各个品牌和商家的竞争力也有很大影响,在出厂时对于PCB裸板的质量要求和检测效率要求也越来越高。
目前,对于PCB裸板的检测主要还是依靠传统的人工目检,但是随着线路密度的不断增高,人工进行检测的难度随之加大。为了解决这一问题,有部分企业使用了针床检测在线测试的方法对其进行检测,虽然这种方法相较于传统人工方法有了明显的进步,但同时带来了模板成本高、检测尺寸受到限制、接触式检测方式易对PCB裸板造成损坏等局限性,依然无法达到产品批量化、高精度、高效率检测的要求。利用较为先进的以机器视觉为核心的自动光学检测系统(Automatic Optical Inspection,AOI)虽然能够解决上述问题,但是由于功能齐全产业完善的企业大多是国外企业,不断引进国外的AOI设备无疑会增加国内企业的成本,对于国内行业的发展不利,因此解决这一问题是PCB行业的巨大挑战。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种基于YOLOv5的PCB缺陷检测方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种基于YOLOv5的PCB缺陷检测方法,包括以下步骤:
步骤一、采集图像,拍摄生产出的PCB图像;
步骤二、挑选图像并裁剪,对含有缺陷的PCB图像进行挑选、裁剪、增加亮度。
步骤三、图像预处理并标注,利用得到的子图像,进行数据增强,构建训练样本集、验证样本集、测试样本集;
步骤四、图像训练,利用所构建的训练样本集和验证样本集,对YOLOv5权重进行训练以及验证获训练好的YOLOv5模型;
步骤五、图像测试,使用训练好的YOLOv5模型对测试集PCB图像进行检测,分析检测结果。
作为本发明再进一步的方案:所述步骤一中,具体包括以下步骤:
a、在PCB生产线配备高清线阵相机;
b、当PCB通过触发传感器,启动成像设备后对PCB图像进行拍摄,获取高清线阵图像;
c、对拍摄的图像进行裁剪,剥离背景,只保留PCB图像。
作为本发明再进一步的方案:所述步骤二中,具体包括以下步骤:
a、在拍摄的图像里挑选含有缺陷的图像;
b、为减小数据量和方便处理,将含有包括的PCB缺陷的部分图像裁剪成600*600的统一大小;
c、对裁剪后的图片提高亮度,方便计算机识别。
作为本发明再进一步的方案:所述步骤三中,具体包括以下步骤:
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