[发明专利]图像处理方法及装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

确定第一时间段内获取的第一色彩图像中的目标对象的第一注意力信息；

将所述第一色彩图像以及所述第一注意力信息输入第一特征提取网络，获得所述第一色彩图像的第一特征信息；

将第一时间段内的第一时刻获取的所述目标对象的动态视觉信息输入第二特征提取网络，获得与所述动态视觉信息对应的第二特征信息，其中，动态视觉信息的获取频率高于色彩图像的获取频率；

根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的位置信息，包括：

将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行加权求和，获得第三特征信息；

确定所述第三特征信息的第二注意力信息；

根据所述第二注意力信息，确定所述目标对象在所述第一时刻的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的位置信息，包括：

将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行加权求和，获得第四特征信息；

对所述第四特征信息进行卡尔曼滤波处理，获得所述目标对象在所述第一时刻的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一时间段内获取的第一色彩图像中的目标对象的第一注意力信息，包括：

对所述第一色彩图像进行注意力自编码处理，获得所述第一注意力信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定第一时间段内获取的第一色彩图像中的目标对象的第一注意力信息，包括：

对所述第一色彩图像和所述目标对象在第二时刻的位置信息进行注意力自编码处理，获得所述第一注意力信息，其中，所述第二时刻为获取到与所述第一色彩图像相邻的前一个动态视觉信息的时刻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一特征提取网络包括卷积神经网络，所述第二特征提取网络包括脉冲神经网络。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

注意力确定模块，用于确定第一时间段内获取的第一色彩图像中的目标对象的第一注意力信息；

第一特征信息获取模块，用于根据所述第一色彩图像以及所述第一注意力信息输入第一特征提取网络，获得所述第一色彩图像的第一特征信息；

第二特征信息获取模块，用于将第一时间段内的第一时刻获取的所述目标对象的动态视觉信息输入第二特征提取网络，获得与所述动态视觉信息对应的第二特征信息，其中，动态视觉信息的获取频率高于色彩图像的获取频率；

位置信息确定模块，用于根据所述第一特征信息和所述第二特征信息，获得所述目标对象在所述第一时刻的位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述位置信息确定模块进一步用于：

将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行加权求和，获得第三特征信息；

确定所述第三特征信息的第二注意力信息；

根据所述第二注意力信息，确定所述目标对象在所述第一时刻的位置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至6中任意一项所述的方法。