[发明专利]一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统

说明书

本申请公开了一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统，用以解决对单一路口进行局部人为控制和预先控制绿灯通行时间，都难以解决交通拥堵的问题。方法包括：边缘计算设备确定待管控交叉路口的各相邻交叉路口信息；信号机接收来自交叉路口的多个路侧单元分别对应的交通流数据，以得到相邻交叉路口到待管控交叉路口的进口道的交通流数据；边缘计算设备接收来自信号机的进口道的交通流数据，确定交通量最大的进口道作为主干路；边缘计算设备确定与主干路交叉的道路方向上的其他交叉路口，并确定待管控交叉路口在其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间；根据绿灯空余时间，确定主干路的绿灯延长时间，延长主干路绿灯的开启时长。

技术领域

本申请涉及智慧交通技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，我国汽车保有量逐年快速增长，日常道路交通管理工作已十分繁重，成为交通管理部门中一个亟待解决的问题。

当前，在交通高峰或特勤情况下，一般采用以下方式对路口进行交通管控：一是通过交警在路口根据支路进口道的交通流量情况，对来车进行人为疏导，二是通过提前调整好各相位的绿灯时间来控制车流量，预防拥堵。

但是，交通管理人员在现场执勤时是对单一路口进行管控，难以及时获取交通流量信息，无法快速做出相应的调控策略，从而造成指挥不到位，管控不得力。采用预设的红绿灯控制，是为了通过扩大绿灯时间使更多的车流在规定时间内可以完成通行，但是随着交通流量的激增，机械化设置的绿灯通行时间无法应对实时变化的交通情况，灵活性较差。因此，只对单一路口进行局部人为控制和预先控制绿灯通行时间，都难以解决交通流和道路资源的供需矛盾问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法及系统，用以解决对单一交叉路口进行局部控制优化，难以解决交通流和道路资源的供需矛盾的技术问题。

一方面，本申请实施例提供了一种基于边缘计算的区域交叉路口交通管控方法，包括：边缘计算设备确定待管控交叉路口的各相邻交叉路口信息；信号机接收来自交叉路口的多个路侧单元分别对应的交通流数据，以得到所述相邻交叉路口到所述待管控交叉路口的进口道的交通流数据；所述边缘计算设备接收来自所述信号机的进口道的交通流数据，基于所述进口道的交通流数据，确定所述待管控交叉路口的进口道中交通量最大的进口道，并将所述交通量最大的进口道作为主干路；所述边缘计算设备确定与主干路交叉的道路方向上的其他交叉路口，并确定所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间；所述边缘计算设备根据所述绿灯空余时间，确定所述主干路的绿灯延长时间，并根据所述绿灯延长时间延长所述主干路绿灯的开启时长。

在本申请的一种实现方式中，基于所述进口道的交通流数据，确定所述待管控交叉路口的进口道中交通量最大的进口道，具体包括：所述边缘计算设备基于所述进口道的交通流数据，确定所述待管控交叉路口进口道的各相位对应的交通量；确定所述各相位对应的饱和流率，并判断所述饱和流率与所述交通量之间的大小关系；根据所述大小关系，确定所述待管控交叉路口进口道中交通量最大的进口道。

在本申请的一种实现方式中，所述交叉路口为二相位；确定所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间，具体包括：所述边缘计算设备确定所述待管控交叉路口的绿灯通行时间，及所述其他交叉路口所在进口道的直行相位对应的饱和流率和交通量；根据所述绿灯通行时间、所述饱和流率和所述交通量，计算所述待管控交叉路口在所述其他交叉路口的车流全部经过后的绿灯空余时间。