[发明专利]一种移动式地面坍塌检测装置

说明书

本申请实施例提供一种移动式地面坍塌检测装置，涉及地面坍塌检测装置技术领域。该移动式地面坍塌检测装置包括：底部支撑机构、探地雷达系统和底盘移动机构。所述底部支撑机构包括底板和扶持组件，所述扶持组件安装于所述底板顶部一侧，所述底板底部设置有探测口，所述探地雷达系统安装于所述底板顶部，且所述探地雷达系统探测端设置于所述探测口内部。驱动组件带动第一轴杆转动，即带动第一轴杆两端的前轮，通过与第二轴杆两端的后轮相配合，则实现装置整体移动，通过机械方式带动装置整体移动，相比于传动的手动推动小车则是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推动装置行走时也是更加省力、快捷。

技术领域

本申请涉及地面坍塌检测装置技术领域，具体而言，涉及一种移动式地面坍塌检测装置。

背景技术

地面塌陷是在一定条件下，自然动力或人为动力造成地表浅层岩土体向下陷落，在地面形成陷坑的动力地质作用或现象。地面塌陷可以发生在松散的土层，亦可以发生在基岩中，还可以发生在两类岩石共同发育的地方。地面塌陷的主要危害是破坏房屋、铁路、公路、矿山、水库、堤防等工程设施，造成房屋倒塌、道路中断、水库漏水、大坝和堤防陷落开裂等。

使用探地雷达可以对常规地下进行探测，提前进行灾害地质调查，提前预知可能发生坍塌的地面，减少不必要的损失。现有的探测雷达系统在使用过程中放置在路面上采用手推的方式移动探测系统整体，但是手动推动小车在倾斜的路面，特别是在泥土山石等路面推动小车则十分吃力。所以本申请提供一种移动式地面坍塌检测装置以解决上述问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种移动式地面坍塌检测装置，手部推动扶持组件，扶持组件可带动底板以及底盘移动机构移动，实现装置整体转运移动。底板上的探地雷达系统透过探测口对底部的地面进行探测。驱动组件带动第一轴杆转动，即带动第一轴杆两端的前轮，通过与第二轴杆两端的后轮相配合，则实现装置整体移动，通过机械方式带动装置整体移动，相比于传动的手动推动小车则是更加方便、省力，且在上坡或者是泥土碎石等路面推动装置行走时也是更加方便、省力。

根据本申请实施例的一种移动式地面坍塌检测装置，包括：底部支撑机构、探地雷达系统、底盘移动机构和雷达升降机构。

所述底部支撑机构包括底板和扶持组件，所述扶持组件安装于所述底板顶部一侧，所述底板底部设置有探测口，所述探地雷达系统安装于所述底板顶部，且所述探地雷达系统探测端设置于所述探测口内部，所述雷达升降机构包括液压缸、架杆、固定架和安装板，所述安装板安装于所述探地雷达系统顶部，所述固定架固定设置于所述安装板顶部，两个液压缸分别设置于所述探地雷达系统两侧，且所述液压缸安装于所述底板顶部，所述架杆两端分别连接于两组所述液压缸输出杆端，所述固定架顶部固定连接于所述架杆；所述底盘移动机构包括驱动组件、前轮、后轮、前支架、第一轴杆、后支架和第二轴杆，所述驱动组件、所述前支架和所述后支架分别安装于所述底板底部，所述第一轴杆和所述第二轴杆分别转动安装于所述前支架和所述后支架底部，所述前轮和所述后轮分别安装于所述第一轴杆和所述第二轴杆两端，所述驱动组件输出端连接于所述第一轴杆。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件包括电机、安装架、主动链轮、从动链轮和链条，所述安装架固定设置于所述底板底部，所述电机安装于所述安装架底部，所述主动链轮固定套设于所述电机输出轴端，所述从动链轮固定套设于所述第一轴杆外部，所述链条分别连接于所述主动链轮和所述从动链轮。

在本申请的一些实施例中，所述底板底部安装有辅助支撑组件，所述电机输出轴端转动连接于所述辅助支撑组件。

在本申请的一些实施例中，所述辅助支撑组件包括支撑立板和轴承座，所述支撑立板固定设置于所述底板底部，所述轴承座安装于所述支撑立板一侧，所述电机输出轴端活动贯穿于所述支撑立板，且所述电机输出轴端插设于所述轴承座内圈。