[发明专利]配置成具有用于振动阻尼的联接装置的自主电梯轿厢推进器

权利要求书

1.一种无绳电梯系统，包括：

可操作地连接到电梯轿厢的轿厢推进器，所述轿厢推进器配置成自主地操作并沿着井道巷道移动，从而沿着所述井道巷道移动所述电梯轿厢，

其中，所述轿厢推进器经由联接装置连接到所述电梯轿厢的顶部或底部。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢推进器经由所述联接装置连接到所述电梯轿厢，其中所述联接装置是以下其中一项或更多：

一个或更多振动隔离垫；以及

一个或更多轴承。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢推进器经由所述联接装置连接到所述电梯轿厢，其中所述联接装置包括正交于彼此定位的线性轴承，以及正交于所述线性轴承定位的推力轴承。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢推进器经由所述联接装置连接到所述电梯轿厢，其中所述联接装置包括一个或更多链接构件，其中每个链接构件均包括由所述链接构件彼此隔开的转动关节端。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于：

所述转动关节端分别限定为球形端；且

安装托架分别包围所述转动关节端的其中一个，使得所述转动关节端构造成在各自的安装托架内枢转。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，在所述安装托架内，各自的转动关节端被隔振器材料包围。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢推进器经由所述联接装置连接到所述电梯轿厢的所述顶部，其中所述联接装置包括安装在所述轿厢推进器和电梯轿厢平台之间的一根或更多柔性杆。

8.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢推进器经由所述联接装置连接到所述电梯轿厢，并且传感器连接到所述联接装置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述传感器配置成提供指示以下其中一项或更多的传感器数据：

正常操作状态；

对于所述联接装置的警报操作状态；以及

所述轿厢推进器和所述电梯轿厢之间的距离。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统配置成接合正常制动器，或者当所述传感器数据指示所述警报操作状态时接合紧急制动器。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器配置成将所述传感器数据传送给控制器和云服务的其中一个或更多。

12.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器配置成经由有线连接或者通过无线网络传送所述传感器数据。

13.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述传感器数据指示所述轿厢推进器和所述电梯轿厢之间的距离，而所述系统配置成通过将所述传感器数据对阈值进行比较来识别警报状态。

14.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述轿厢推进器是包括机动化轮子的梁攀爬器，所述机动化轮子配置成抵靠固定在所述井道巷道中的梁来驱动，从而在所述井道巷道中移动所述电梯轿厢。

15.一种操作无绳电梯系统的方法，包括：

在井道巷道中经由联接装置将轿厢推进器连接到电梯轿厢,

经由连接到所述联接装置的传感器从传感器数据识别正常操作状态和所述联接装置的警报操作状态的其中一种或更多。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，包括：

所述系统接合正常制动器，或者当来自所述传感器的传感器数据指示所述警报操作状态时接合紧急制动器。