[发明专利]爬梁器摩擦监测系统

权利要求书

1.一种电梯系统，其包括：

电梯轿厢，其构造成行进穿过电梯竖井；

第一引导梁，其竖直地延伸穿过所述电梯竖井，所述第一引导梁包括第一表面和与所述第一表面相对的第二表面；

爬梁器系统，其构造成使所述电梯轿厢移动穿过所述电梯竖井，所述爬梁器系统包括：

第一轮，其与所述第一表面接触；和

第一电动马达，其构造成使所述第一轮旋转；

控制器，其构造成确定沿着所述第一引导梁在低摩擦区域中的轮滑动；以及

位置基准系统，其构造成当所述轮滑动被检测时检测所述电梯轿厢的地点。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

传感器，其构造成检测所述第一轮的旋转轮速度，其中，所述控制器构造成当所述旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外时确定轮滑动。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

加速度计，其构造成检测所述电梯轿厢或所述爬梁器系统的速度，其中，所述控制器构造成当所述速度大于预期速度时确定轮滑动。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

传感器，其构造成检测所述第一电动马达的扭矩，其中，所述控制器构造成当所述扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。

5.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

传感器，其构造成检测所述第一轮的旋转轮速度；以及

传感器，其构造成检测所述第一电动马达的扭矩，

其中，所述控制器构造成当所述旋转轮速度在旋转轮速度容限范围之外并且所述扭矩在扭矩容限范围之外时确定轮滑动。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

第一马达制动器，其机械地连接于所述第一电动马达，其中，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时启动所述第一马达制动器。

7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时使所述第一马达制动器脉动。

8.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯竖井；以及

第一导轨制动器，其可操作地连接于所述第一导轨，其中，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时启动所述第一导轨制动器。

9.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

第一导轨，其竖直地延伸穿过所述电梯竖井；以及

第一导轨制动器，其可操作地连接于所述第一导轨，其中，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时使所述第一导轨制动器脉动。

10.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

压缩机构，其构造成将所述第一轮压缩抵靠所述引导梁的所述第一表面。

11.根据权利要求10所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器构造成当所述第一轮在所述低摩擦区域处或邻近所述低摩擦区域时增加所述第一轮抵靠所述引导梁的所述第一表面的压缩。