[发明专利]包括机动化模块的电梯系统

说明书

电梯系统的说明性示例实施例包括配置成在舱室内部容纳至少一个乘客或物品的舱室。机动化模块包括基座、支撑在基座上的连接器和支撑在基座上的至少一个驱动部件。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。当机动化模块从舱室释放时，机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。

背景技术

例如，电梯系统在建筑物中的不同楼层之间运送乘客、货物或两者。已知多种电梯系统配置。一些电梯系统靠液压机器布置操作以如期望的那样移动电梯轿厢。其他电梯系统是基于牵引的，并且依靠牵引绳轮和电梯绳索布置之间的牵引来引起电梯轿厢的期望移动。

不管电梯系统的配置如何，当电梯系统不如期望的那样工作时，存在需要干预的情况。例如，电梯轿厢有可能在轿厢门不能打开以让舱室内的任何乘客出来的位置处停在井道中。需要所谓的救援操作来将轿厢移动到乘客可离开舱室的位置。不同的电梯系统配置针对救援操作需要不同的方法。

涉及或需要干预的其他情况包括维护或修理过程。在那些情况中的一些中，允许技术人员或技工接近沿着井道的内部的一个或多个位置是必要的或有用的。实现这一目的可能是耗时的，这会带来额外的劳动时间和成本。

发明内容

电梯系统的说明性示例实施例包括配置成在舱室内部容纳至少一个乘客或物品的舱室。机动化模块包括基座、支撑在基座上的连接器和支撑在基座上的至少一个驱动部件。连接器被配置成选择性地在机动化模块和舱室之间建立可释放的连接。驱动部件被配置成：接合竖直表面，沿着竖直表面爬升以选择性地引起基座的竖直移动，以及当驱动部件相对于竖直表面保持在选定的位置时选择性地阻止基座的移动。至少一个马达与驱动部件相关联以选择性地引起驱动部件沿着竖直表面爬升。当机动化模块从舱室释放时，机动化模块能够独立于舱室竖直地移动。

在具有前述段落的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块与舱室连接以移动舱室，以用于向至少一个乘客提供电梯服务。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块包括控制器，该控制器被配置成控制至少一个马达的操作。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成响应于来自远离机动化模块的通信设备的信号来控制至少一个马达的操作。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，控制器被配置成在机动化模块与舱室连接以引起舱室的移动来提供电梯服务时响应于对电梯服务的乘客请求控制至少一个马达的操作。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，连接器包括扣紧部件，该扣紧部件接合与舱室相关联的连接器部分以将机动化模块和舱室固定在一起。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，连接器包括第一关节，扣紧部件能够相对于第一关节移动，与舱室相关联的连接器部分包括第二关节，第二关节包括凸轮表面，并且当扣紧部件接合凸轮表面而机动化模块朝向舱室移动时，扣紧部件相对于第一关节枢转。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成在第一模式中和第二模式中操作，在第一模式中，机动化模块与舱室连接，在第二模式中，机动化模块与舱室分离。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成当机动化模块在舱室上方时连接到舱室。

在具有前述段落中的任何的电梯系统的至少一个特征的示例实施例中，机动化模块被配置成当机动化模块在舱室下方时连接到舱室。