[发明专利]电气保护设备启动后的电梯运动控制

权利要求书

1.一种用于控制电梯轿厢的移动的设备，包括紧急停止监管器，所述紧急停止监管器包括至少一个处理器和与所述处理器相关联的存储器，所述紧急停止监管器被配置成：

确定来自电气保护设备的指示何时指示所述电梯轿厢应当停止，

发出使所述电梯轿厢以降低的速度移动的命令，

监测所述电梯轿厢以所述降低的速度的持续移动，并且

允许所述电梯轿厢继续以所述降低的速度移动，直到存在选定的条件，或者

如果所述降低的速度不在预定范围内，则立即使所述电梯轿厢停止。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述紧急停止监管器通过从与所述电梯轿厢相关联的机器制动器和马达断开电源来立即使所述电梯轿厢停止。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述紧急停止监管器通过命令运动控制器减慢所述电梯轿厢来使所述电梯轿厢以所述降低的速度移动。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述紧急停止监管器确定来自所述电气保护设备的所述指示是否需要立即从与所述电梯轿厢相关联的机器制动器和马达断开电源，作为使所述电梯轿厢以所述降低的速度移动直到存在所述选定的条件的先决条件。

5. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述选定的条件是下列之一：

所述电梯轿厢到达选定的位置或

所述电梯轿厢以受控的方式停下来。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，当所述电梯轿厢接近选定的位置或完全停止时，所述紧急停止监管器改变所述降低的速度以使所述电梯轿厢以选定的速率减速。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述选定的条件存在之后，所述紧急停止监管器从与所述电梯轿厢相关联的马达和制动器断开电源。

8.一种通过紧急停止监管器控制电梯轿厢的移动的方法，包括至少一个处理器和与所述处理器相关联的存储器，所述方法包括使用所述紧急停止监管器来：

确定来自电气保护设备的指示何时指示所述电梯轿厢应当停止，

发出使所述电梯轿厢以降低的速度移动的命令，

监测所述电梯轿厢以所述降低的速度的持续移动，并且

继续允许所述电梯轿厢以所述降低的速度移动，直到存在选定的条件，或者

如果所述降低的速度不在预定范围内，则立即使所述电梯轿厢停止。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，立即使所述电梯轿厢停止包括从与所述电梯轿厢相关联的机器制动器和马达断开电源。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，发出使所述电梯轿厢以所述降低的速度移动的所述命令包括命令运动控制器减慢所述电梯轿厢。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：确定来自所述电气保护设备的所述指示是否需要立即从与所述电梯轿厢相关联的机器制动器和马达断开电源，作为发出使所述电梯轿厢以所述降低的速度移动直到存在所述选定的条件的命令的先决条件。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述选定的条件包括所述电梯轿厢到达选定的位置或所述电梯轿厢以受控方式停下来。

13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括：当所述电梯轿厢接近选定的位置或完全停止时，改变所述降低的速度以使所述电梯轿厢以选定的速率减速。

14.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，包括在所述选定的条件存在之后从与所述电梯轿厢相关联的马达和制动器断开电源。