[发明专利]巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明公开了一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，包括：当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；当驾驶员状态为差时，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间。本发明在确保驾驶安全的前提下，解决了跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。

技术领域

本发明属于车辆巡航技术领域，具体涉及巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

随着汽车智能驾驶技术的发展，越来越多的驾驶辅助技术在乘用车上量产，驾驶辅助技术的集成度越来越高。驾驶辅助技术是辅助驾驶员驾驶的安全技术，提升驾驶安全性和舒适性。随着驾驶辅助技术的普及，对于驾驶辅助技术的连续性在不断提高。

目前，主流的驾驶辅助，巡航跟车时，本车跟随前车停止3s后，系统会退出到等待模式，前车起步后需要驾驶员再次确认后本车才会继续跟随前车行驶，此过程中，用户体验较差。目前还暂时无相关的专利信息。

因此，有必要开发一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质。

发明内容

本发明的目的是提供一种巡航跟车停车等待时间控制方法、系统、车辆及存储介质，在确保驾驶安全的前提下，能解决跟停起步驾驶员需要频繁确认的困扰。

本发明所述的一种巡航跟车停车等待时间控制方法，包括以下步骤：

在本车巡航系统开启，且检测到跟随的前方车辆停止时，本车判断驾驶员状态，其中，驾驶员状态分为优、中、差三个状态；

当驾驶员状态为优，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，巡航系统认为安全等级为高，则巡航跟车停车等待时间为第一预设时间；

当驾驶员状态为高，但巡航系统与跟车目标直接存在额外目标时，巡航系统判断安全等级为差，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；

当驾驶员状态为中，且巡航系统与跟车目标之间无额外目标时，巡航系统认为安全等级为中，则巡航跟车停车等待时间为第三预设时间；

当驾驶员状态为中，同时巡航系统与跟车目标之间有额外目标时，巡航系统认为安全等级为差，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；

当驾驶员状态为差时，巡航系统认为安全等级为差，则巡航跟车停车等待时间为第二预设时间；

所述第一预设时间大于第三预设时间，第三预设时间大于第二预设时间。

可选地，所述驾驶员状态的判断方法如下：

当驾驶员监控摄像头输出无驾驶员时，巡航系统认为驾驶员状态为差；

当驾驶员监控摄像头输出驾驶员存在，但驾驶员的疲劳状态为疲劳时，巡航系统认为驾驶员状态为差；

当驾驶员监控摄像头输出驾驶员存在且驾驶员不疲劳，但驾驶员注意力分散时，巡航系统认为驾驶员状态为中；

当驾驶员监控摄像头输出驾驶员存在、驾驶员不疲劳，且驾驶员注意力集中时，巡航系统认为驾驶员状态为优。

可选地，判断巡航系统与跟车目标之间有无额外目标的方法如下：

将环视摄像头和超声波雷达定义为传感器组A，用于探测巡航前方近端目标；

将前向智能摄像头和前向毫米波雷达定义为传感器组B，用于探测巡航目标；