[发明专利]一种石油防爆智能控制系统

权利要求书

1.一种石油防爆智能控制系统，包括依次连接的检测模块、分析模块、警报模块、紧急处理模块、信息传输模块和控制终端，其特征在于，所述检测模块包括安全防爆巡检机器人，安全防爆巡检机器人包括移动底座（1）、固定座（2）、旋转座（3）、第一折叠臂（4）、第二折叠臂（5）、数据采集及监控装置（6）和摄像头（7），固定座（2）安装于移动底座（1）的顶部，旋转座（3）转动安装于固定座（2）的顶部，第一折叠臂（4）设置于旋转座（3）上，第二折叠臂（5）的一端与第一折叠臂（4）的一端转动连接，第二折叠臂（5）的另一端与数据采集及监控装置（6）连接，摄像头（7）安装于固定座（2）的顶部，固定座（2）的顶部开设有矩形收纳槽（8），矩形收纳槽（8）内滑动安装有矩形壳（9），矩形壳（9）的顶部开设有通口（10），且矩形壳（9）的顶部设置有收纳壳体（11），通口（10）内设置有防尘机构，固定座（2）上设置有两个锁止机构，矩形壳（9）的两侧均开设有卡孔（25），锁止机构与卡孔（25）相配合；所述防尘机构包括旋转杆（12）、缠绕辊（13）、防尘布（14）和横杆（15），旋转杆（12）转动安装于收纳壳体（11）内，缠绕辊（13）固定套设于旋转杆（12）的外侧，防尘布（14）设置于缠绕辊（13）的外侧，横杆（15）滑动安装于通口（10）内，防尘布（14）的一端延伸至通口（10）内并与横杆（15）的左侧连接，旋转杆（12）的一端延伸至收纳壳体（11）的外侧并固定连接有手轮（16）；所述通口（10）的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块（17），两个滑块（17）与横杆（15）的两端固定连接，横杆（15）的顶部连接有第一磁铁块（18），矩形壳（9）的顶部连接有第二磁铁块（19），第一磁铁块（18）与第二磁铁块（19）相配合；所述第二折叠臂（5）上开设有电机腔，电机腔内固定安装有电机（21），电机（21）的输出轴上焊接有螺纹杆（22），螺纹杆（22）的一端延伸至矩形滑槽内，矩形伸缩杆（20）的另一端开设有螺纹槽，螺纹杆（22）的一端螺纹安装于螺纹槽内；所述锁止机构包括卡块（23）和第一弹簧（24），固定座（2）上开设有与矩形收纳槽（8）相接通的第一弹簧槽，卡块（23）滑动安装于第一弹簧槽内，第一弹簧（24）的一端与第一弹簧槽的内壁固定连接，第一弹簧（24）的另一端与卡块（23）固定连接，卡块（23）与卡孔（25）相配合；所述固定座（2）的顶部开设有第二弹簧槽，第二弹簧槽内滑动安装有按钮（26），且第二弹簧槽的底部内壁固定连接有第二弹簧（27），第二弹簧（27）的一端与按钮（26）固定连接，按钮（26）与卡块（23）相配合；所述固定座（2）上开设有空腔（28），卡块（23）上固定连接有第一连接杆（29），第一连接杆（29）的一端延伸至空腔（28）内并转动连接有传动杆（30），按钮（26）的底部固定连接有第二连接杆（31），第二连接杆（31）的底端延伸至空腔（28）内并与传动杆（30）的一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油防爆智能控制系统，其特征在于，所述第二折叠臂（5）的一端开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形伸缩杆（20），矩形伸缩杆（20）的一端与数据采集及监控装置（6）固定连接。