[发明专利]一种声呐监测机器人用运动平台

权利要求书

1.一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于，包括：

平台主体（1），其顶端盖设有顶罩（2），所述平台主体（1）的底端设置有调节杆组（3），且调节杆组（3）用于带动设置在其底端的声呐探测头（4）上下移动，所述平台主体（1）的内部设置有用于操控整个运动平台的基板（13）和用于对整个运动平台供电的蓄电池（15）；所述调节杆组（3）包含主杆体（31）、底杆体（32）以及焊接在底杆体（32）顶端的插杆（33），所述插杆（33）插装到主杆体（31）底端预设的插槽中，并通过设置弹性件（12）与插槽内壁连接；所述主杆体（31）与底杆体（32）之间设置有伸缩囊（11），且伸缩囊（11）套装到插杆（33）的外表面；

至少三组罩板（5），其翻转式装配到平台主体（1）的底端，并可盖装到调节杆组（3）的外表面，所述罩板（5）底端的两侧均装配有漂浮组件，该漂浮组件包含可偏转的转板（7）、焊接于罩板（5）表面的槽板（9）以及用于连接转板（7）和槽板（9）的折叠囊（8）；

充气泵（16），其安装到平台主体（1）的内部，且充气泵（16）的出气口端装配有与罩板（5）数量相同的四通阀门（17）和一组电磁阀（18），所述四通阀门（17）与相邻两组的折叠囊（8）连通，所述电磁阀（18）通过设置软管与伸缩囊（11）连通。

2.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述顶罩（2）的截面呈半球形，且顶罩（2）与平台主体（1）的顶端螺旋式连接，并在顶罩（2）与平台主体（1）的连接端位置处装配用于防水的密封圈。

3.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述顶罩（2）的顶端嵌入式安装有无线收发端（14），且无线收发端（14）与基板（13）之间通过设置排线连接。

4.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述罩板（5）的截面呈弧形，且罩板（5）的上表面铺设有柔性的太阳能板（6），该太阳能板（6）与蓄电池（15）之间通过设置整流器连接，且整流器装配到蓄电池（15）表面。

5.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：位于同一组所述罩板（5）上的两组转板（7）一端均通过转轴与罩板（5）连接，并在转轴的表面装配扭转件（10），另一端可相互紧贴，所述转轴可偏转的角度为0-195°。

6.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述槽板（9）焊接到罩板（5）的表面，对应的所述折叠囊（8）可收装到槽板（9）内，所述转板（7）的外表面电镀有磁吸层，且转板（7）可与对应的槽板（9）磁吸式连接。

7.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：单个所述四通阀门（17）的任意两个出口端与同一罩板（5）上的两组折叠囊（8）通过气管连接，另外两个出口端分别与充气泵（16）的出气口和外界连通。

8.如权利要求1所述的一种声呐监测机器人用运动平台，其特征在于：所述充气泵（16）上还开设有至少两组封堵后的螺纹孔，所述平台主体（1）的底端边侧开设有若干内槽口，该内槽口内装配旋转叶，并在内槽口的底端开设有气孔，该气孔与螺纹孔之间通过设置气管连接。