[发明专利]一种磁吸开关吸盘在审
申请号: | 202110800648.7 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113492368A | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 宋林林;柏鹤;程韦兵;施佳鹏 | 申请(专利权)人: | 上海翎腾智能科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;B25J15/06 |
代理公司: | 上海市汇业律师事务所 31325 | 代理人: | 王函;余艳 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关 吸盘 | ||
本发明提供了一种磁吸开关吸盘,包括吸盘组件和开关组件;吸盘组件上设置有贯穿通道;磁吸开关吸盘具有闭合状态;在闭合状态下,开关组件通过磁力作用贴合在贯穿通道的第一端部,使得吸盘组件与吸附物之间形成封闭空间。本发明通过磁性原理控制磁吸开关吸盘的开启和闭合,简便、快捷,装置结构简单、小巧灵活,解决了纯机械吸盘的开关操作不方便的问题,具有广阔的应用场景。
技术领域
本发明属于机械领域,具体涉及一种磁吸开关吸盘。
背景技术
吸盘系一种利用吸力将物品吸着、固定的装置。吸盘概可分为二种型式,其一为:连接一个动力源(例如吸力装置)的吸盘,另一种则为没有连接动力源的吸盘。吸盘的原理是让吸盘内部的气压小于大气压力,藉以产生吸着力。
现有技术中,基于动力源的吸盘结构复杂,不适合用作小型设备的吸盘,纯机械的吸盘可以采用较小的空间和简单的结构,但开关操作不方便且吸附不牢固。
发明内容
为了解决纯机械吸盘的开关操作不方便的问题,本发明提供了一种磁吸开关吸盘,包括吸盘组件和开关组件;吸盘组件上设置有贯穿通道;磁吸开关吸盘具有闭合状态;在闭合状态下,开关组件通过磁力作用贴合在贯穿通道的第一端部,使得吸盘组件与吸附物之间形成封闭空间。
进一步地,开关组件包括密封组件、磁性件和杠杆件;密封组件和磁性件分别与杠杆件连接,使得磁性件在受到磁力作用时撬动杠杆件,从而带动密封组件贴合到贯穿通道的第一端部,使得磁吸开关吸盘处于闭合状态。
进一步地,开关组件还包括弹性件;弹性件与杠杆件连接;弹性件对杠杆件产生与磁性件受到的磁力作用相对抗的力,使得在磁力作用减小或者消失时,弹性件撬动杠杆件,从而带动密封组件与贯穿通道的第一端部分离,使得吸盘组件与吸附物之间形成的封闭空间与大气连通,使得磁吸开关吸盘处于开启状态。
在一个或多个具体实施方式中,弹性件和磁性件均设置在杠杆件的支点的一侧。
在一个或多个具体实施方式中,弹性件和磁性件分设在杠杆件的支点的两侧。
进一步地,弹性件与杠杆件连接处离支点的距离比磁性件与杠杆件连接处离支点的距离更近。
进一步地,弹性件为弹簧、橡皮筋、弹力压片或弹力棒;磁性件为磁铁或电磁线圈。当磁性件为磁铁时,通过另一相吸或者相斥的元件(比如磁铁)施加磁力作用与否来控制磁吸开关吸盘的闭合状态和开启状态。优选地,通过另一相吸的磁铁施加磁力作用。
进一步地,还包括外壳;吸盘组件和开关组件设置在外壳内。
在一个或多个具体实施方式中,开关组件还包括电源、电源开关和磁吸件;磁性件为电磁线圈;电磁线圈与电源和电源开关电连接;磁吸件设置在外壳的内壁,且在电磁线圈未通电的情况下,与电磁线圈分离;在电源开关控制的电源为电磁线圈通电的情况下,电磁线圈结合到磁吸件上。
在一个或多个具体实施方式中,吸盘组件的外侧壁上设置有向外伸出的轴;杠杆件架设在轴上,并以轴为支点。
进一步地,轴挂在外壳的侧壁上。
在一个或多个具体实施方式中,开关组件还包括第二轴;第二轴与杠杆件固定连接;第二轴挂设在外壳内壁的槽内;杠杆件以该挂设第二轴的槽为支点转动。
在一个或多个具体实施方式中,外壳内壁上设置有向内伸出的杆;杠杆件架设在杆上,并以杆为支点。
在一个或多个具体实施方式中,密封组件包括彼此连接的吸垫和吸垫座;吸垫在闭合状态下,贴合在贯穿通道的第一端部;吸垫座与杠杆件连接,根据杠杆件传来的力,带动吸垫运动。从而使得吸垫在闭合状态下,紧密贴合在贯穿通道的第一端部,形成与大气隔绝的封闭空间;在开启状态下,吸垫被杠杆件抬起,与贯穿通道的第一端部分离,原封闭空间与大气连通,磁吸开关吸盘与吸附物脱离。
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