[发明专利]CNC时间轴对正的方法

说明书

本发明公开了一种CNC时间轴对正的方法，包括：S1、获取当前的即时进给倍率r；S2、若r＞t_进给，则进入下一步，否则跳转至S6；S3、计算可提取并累计的最长时间：Δt←min{1.0‑t_插补，r‑t_进给}，并分别累加：t_插补←t_插补+Δt，t_进给←t_进给+Δt，V_进给←V_进给+V_插补*Δt；S4、若t_插补＝1.0成立，则令t_插补←0，然后从插补序列指令中继续顺序读取，直到V_插补被读取完毕为止，否则进入下一步；S5、若t_进给＝r成立，则进入下一步，否则跳转至步骤S1；S6、向设备输出累加的V_进给，然后清零：t_进给←0，V_进给←0，之后返回步骤S1。根据本发明将进给调节器的时间轴原点与插补器的时间轴原点对正，从而不存在新的轮廓误差，CNC可按插补器输出的插补位置输出，并且即使用户在加工过程中曾调整过进给倍率，CNC也能自动恢复按插补器输出的插补位置输出。

技术领域

本发明是关于时间轴对正，特别是关于一种CNC时间轴对正的方法。

背景技术

现代CNC中，插补器一般是按指定的插补周期(比如1ms)输出插补位置；进给倍率环节需要的插补，是在插补器输出的插补上再采样插补的，它也存在一个时间轴，相当于把前馈插补的时间刻度进行了缩放，比如若进给倍率设定为50％时，到达指定位置的时间会比进给倍率100％时长一倍。

即便进给倍率为100％时，两者时间轴间隔一致，也可能存在节拍不一致的问题，比如一段圆弧，插补器输出了100个点，这些点本身是落在圆弧上的，若两者节拍错开半个周期，则经进给倍率环节插补后，将得到另外的100个点，它们并不在圆弧上，而是略趋近于圆心。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CNC时间轴对正的方法，其能消除进给调节器的时间轴和插补器的时间轴的相对错位。

为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种CNC时间轴对正的方法，包括：

S1、获取当前的即时进给倍率r；

S2、若r＞t_进给，则进入下一步，否则跳转至S6，其中，t_进给为进给调节器已提取的周期数；

S3、计算可提取并累计的最长时间：Δt←min{1.0-t_插补，r-t_进给}，并分别累加：t_插补←t_插补+Δt，t_进给←t_进给+Δt，V_进给←V_进给+V_插补*Δt，其中，t_插补为插补器已提取的周期数，V_进给为进给调节器已提取的运动量，V_插补为插补器当前周期内的原始运动量；

S4、若t_插补＝1.0成立，则令t_插补←0，然后从插补序列指令中继续顺序读取，直到V_插补被读取完毕为止，否则进入下一步；

S5、若t_进给＝r成立，则进入下一步，否则跳转至步骤S1；

S6、向设备输出累加的V_进给，然后清零：t_进给←0，V_进给←0，之后返回步骤S1，进行下一次循环。