[发明专利]基于加速度计的手势识别方法及系统在审
申请号: | 202110800766.8 | 申请日: | 2021-07-15 |
公开(公告)号: | CN113655879A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 范冰飞;肖彼得;康沛琦;谈天 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/0346;G06K9/00 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 加速度计 手势 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于加速度计的手势识别方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:
步骤S1:在佩戴者腕部佩戴手表的位置利用加速度计实时收集加速度信号;
步骤S2:将收集到的加速度信号进行信号分解,得到子信号;
步骤S3:将分解得到的子信号进行重构,得到重构加速度信号;
步骤S4:用得到的由手势构成的重构加速度信号进行手势识别。
2.根据权利要求1所述的基于加速度计的手势识别方法,其特征在于,所述步骤S2包括如下步骤:
步骤S2.1:利用信号时频处理方法将加速度信号分解为一系列子信号;
步骤S2.2:将分解得到的子信号分别计算自相关性。
3.根据权利要求2所述的基于加速度计的手势识别方法,其特征在于,所述步骤S2.1中信号时频处理方法包括经验模态分解、奇异谱分析和小波变换。
4.根据权利要求1所述的基于加速度计的手势识别方法,其特征在于,所述步骤S3包括如下步骤:
步骤S3.1:将子信号通过线性叠加得到由手势构成的重构加速度信号;
步骤S3.2:将子信号通过线性叠加得到由下肢运动构成的重构加速度信号;
步骤S3.3:将子信号通过线性叠加得到噪音。
5.根据权利要求1所述的基于加速度计的手势识别方法,其特征在于,所述步骤S4中手势识别是将由手势构成的重构加速度信号进行分段和特征提取,再输入预先训练好的分类器中进行分类,最终得到分类结果,完成手势识别。
6.一种基于加速度计的手势识别系统,其特征在于,所述系统包括如下模块:
模块M1:在佩戴者腕部佩戴手表的位置利用加速度计实时收集加速度信号;
模块M2:将收集到的加速度信号进行信号分解,得到子信号;
模块M3:将分解得到的子信号进行重构,得到重构加速度信号;
模块M4:用得到的由手势构成的重构加速度信号进行手势识别。
7.根据权利要求6所述的基于加速度计的手势识别系统,其特征在于,所述模块M2包括如下模块:
模块M2.1:利用信号时频处理方法将加速度信号分解为一系列子信号;
模块M2.2:将分解得到的子信号分别计算自相关性。
8.根据权利要求6所述的基于加速度计的手势识别系统,其特征在于,所述模块M2.1中信号时频处理方法包括经验模态分解、奇异谱分析和小波变换。
9.根据权利要求6所述的基于加速度计的手势识别系统,其特征在于,所述模块M3包括如下模块:
模块M3.1:将子信号通过线性叠加得到由手势构成的重构加速度信号;
模块M3.2:将子信号通过线性叠加得到由下肢运动构成的重构加速度信号;
模块M3.3:将子信号通过线性叠加得到噪音。
10.根据权利要求6所述的基于加速度计的手势识别系统,其特征在于,所述模块M4中手势识别是将由手势构成的重构加速度信号进行分段和特征提取,再输入预先训练好的分类器中进行分类,最终得到分类结果,完成手势识别。
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