[发明专利]一种车辆避让系统及方法在审
| 申请号： | 202110800923.5 | 申请日： | 2021-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113534802A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 罗映;罗全巧;李丙洋;李卫民 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 避让 系统 方法 | ||
1.一种车辆避让系统，其特征在于，包括：依次连接的控制器和车载信号接收装置；所述车载信号接收装置用于侦听本车设定范围内车辆的启动信号并传输给所述控制器，所述控制器用于根据所述车载信号接收装置侦听到的启动信号控制所述本车的启动和避让。
2.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的车载信号发射装置。
3.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的轮速传感器。
4.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，还包括：与所述控制器连接的位置判断装置，所述位置判断装置用于判断待避让车辆的位置；所述待避让车辆为本车设定范围内发出启动信号的车辆。
5.根据权利要求1所述的一种车辆避让系统，其特征在于，所述车载信号接收装置为UWB信号接收装置。
6.根据权利要求2所述的一种车辆避让系统，其特征在于，所述车载信号发射装置为UWB信号发射装置。
7.一种车辆避让方法，其特征在于，应用于上述权利要求1-6中任意一项所述的车辆避让系统，所述方法包括：
实时获取本车的启动状态；
当所述启动状态为待启动状态时，判断是否侦听到所述本车设定范围内车辆的启动信号，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果为否，则控制所述本车启动；
当所述启动状态为行驶状态时，判断是否侦听到所述本车设定范围内车辆的启动信号，得到第二判断结果；
若所述第二判断结果为是，则控制所述本车对待避让车辆进行避让；所述待避让车辆为本车设定范围内发出启动信号的车辆。
8.根据权利要求7所述的一种车辆避让方法，其特征在于，所述控制所述本车启动，具体包括：
控制所述本车启动并在设定时间阙值内发射启动信号，直到所述本车的车轮速度达到设定阙值则停止发射启动信号。
9.根据权利要求7所述的一种车辆避让方法，其特征在于，所述控制所述本车对待避让车辆进行避让，具体包括：
获取所述本车待避让车辆的位置；
根据所述位置控制所述本车对所述待避让车辆进行避让。
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