[发明专利]运动调节装置及方法、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种运动调节装置及方法、电子设备和存储介质。所述装置包括：信号处理组件、电刺激控制组件、电刺激组件、运动辅助器械、器械控制组件、传感组件和电极，信号处理组件用于接收检测信号，根据检测信号生成参数调节指令和/或器械调节指令；电刺激控制组件用于根据参数调节指令，确定控制参数；器械控制组件用于根据器械调节指令，确定控制指令。根据本公开的实施例的运动调节装置，可通过运动辅助器械来减小电刺激对肌群的控制产生串扰的情况，提高动作精度。并可通过传感器来检测使用者与运动辅助器械之间的压力，并实时调节电刺激与运动辅助器械的动作，在提升动作精度的情况下，减小使用者与运动辅助器械之间的对抗。

技术领域

本公开涉及电子设备领域，尤其涉及一种运动调节装置及方法、电子设备和存储介质。

背景技术

资料显示，我国现有脊髓损伤患者超过500万人，脑卒中患者超过1300万人，类似的疾病都可能导致患者的运动功能障碍，严重的患者不能自主行走，甚至不能借助辅助工具行走。传统的康复疗法，包括物理疗法、作业疗法、电刺激疗法、器械辅助疗法等存在治疗效果不稳定以及功能恢复的天花板效应，即，在大脑或脊髓出现不可逆损伤的情况下，几乎不可能通过治疗恢复到未生病前的状态。

植入式脊髓硬膜外神经电刺激能够模拟大脑调控下肢运动的功能，帮助患者恢复下肢运动功能，并帮助脊髓内神经纤维的重塑。但由于脊髓神经根节段的神经根对应下肢肌群存在重叠的情况，会导致刺激某一肌群的同时产生串扰(cross-talk)效应，使得无法精确地执行脊髓电刺激所期望的步态轨迹。外部辅助器械，例如，外骨骼机器人，作为成熟的下肢运动功能障碍康复设备，能够帮助患者将步态限定在期望轨迹中，帮助患者控制动作，进行康复训练，但外骨骼机器人作为器械辅助疗法的一种，同样存在天花板效应，无法使患者获得自主运动能力，且患者治疗过程中多采用被动跟随预定步态轨迹的方式，无法进行自适应的调整，导致患者与外骨骼机器人之间产生对抗，使患者体验不佳，康复意愿降低，影响恢复效果。

发明内容

本公开提出了一种运动调节装置及方法、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种运动调节装置，包括：信号处理组件、电刺激控制组件、电刺激组件、运动辅助器械、器械控制组件、传感组件和电极，所述传感组件用于检测使用者与所述运动辅助器械之间的压力，和/或所述使用者的动作，获得检测信号，所述检测信号包括压力信号和/或动作信号；所述信号处理组件与所述传感组件、所述器械控制组件和所述电刺激控制组件连接，用于接收所述传感组件的检测信号，并根据所述检测信号生成参数调节指令和/或器械调节指令；所述电刺激控制组件与所述信号处理组件和所述电刺激组件连接，用于：根据所述信号处理组件发送的所述参数调节指令，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；和/或根据预设的控制参数时序，确定用于控制所述电刺激组件的控制参数；所述电刺激组件，与所述电极和所述电刺激组件控制组件连接，用于根据所述控制参数，生成电刺激；所述电极设置在所述使用者的脊髓硬膜外的多个位置，用于输出所述电刺激；所述器械控制组件与所述信号处理组件和所述运动辅助器械连接，用于：根据所述器械调节指令，确定用于控制所述运动辅助器械的控制指令；和/或根据预设的器械控制时序，确定用于控制所述运动辅助器械的控制指令；所述运动辅助器械由所述使用者穿戴，用于根据所述控制指令执行动作。

在一种可能的实现方式中，所述传感组件包括设置于所述运动辅助器械上的压力传感器，所述检测信号包括压力信号，所述根据所述检测信号生成器械调节指令，包括：根据所述压力信号，确定所述使用者与所述运动辅助器械之间是否存在运动对抗；在存在所述运动对抗的情况下，根据所述压力信号，生成所述器械调节指令。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述检测信号生成参数调节指令，包括：在存在所述运动对抗的情况下，根据所述压力信号，生成所述参数调节指令。