[发明专利]硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备

说明书

本发明公开了硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备，涉及机器人硬件设备技术领域。方法包括：获取至少一个硬件设备的设备信息；根据每个硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；接收用户对虚拟设备发出的请求；根据请求，制定控制指令；将控制指令传输给对应的虚拟设备，以供虚拟设备对应的硬件设备执行控制指令。本发明能够根据硬件设备创建对应的虚拟设备，通过不同的虚拟设备的组合，实现装置功能上的任意搭配，从而满足一套装置能够适配其他不同型号的装置，通过搭配不同的功能以满足不同的作业需求；同时因为虚拟设备相互独立，更换部分硬件设备，也不会影响到其他硬件设备的使用。

技术领域

本发明涉及机器人硬件设备技术领域，具体涉及硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备。

背景技术

在日常作业的场景中，机器人存在着相同硬件设备的换代升级，例如基于市场的需求，对机器人的部分机械结构进行换代升级，增加或者减少部分硬件等等；同时，相同硬件设备还存在着挂载不同附属设备的情况，不同附属设备的使用寿命不同，维护更换周期也不相同。

目前，针对产品的迭代升级，需要对机器人的机械结构部件增减替换，以及部分附属设备的维护更换，这些部分硬件设备的更换，会影响到其余不需要更换的硬件设备的使用，从而影响机型的正常运行。另外现有技术并不能满足一套机器人装置能够适配其他不同型号的机器人，不能实现适配不同功能以满足客户的不同的作业需求。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备，能够根据硬件设备创建对应的虚拟设备，通过不同的虚拟设备的组合，实现装置功能上的任意搭配，从而满足一套装置能够适配其他不同型号的装置，通过搭配不同的功能以满足不同的作业需求；同时因为虚拟设备相互独立，更换部分硬件设备，也不会影响到其他硬件设备的使用。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种硬件设备适配方法，应用于硬件设备适配装置，所述适配装置关联至少一个硬件设备，所述方法包括：

获取所述至少一个硬件设备的设备信息；

根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；

接收用户对所述虚拟设备发出的请求；

根据所述请求，制定控制指令；

将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令。

进一步的，所述设备信息包括：

硬件设备的名称信息、属性和参数信息、功能信息中的至少一项。

进一步的，所述适配方法还包括获取用户需求，对所述用户需求进行分析，得到用户需求分析结果，

所述根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备，包括：

根据所述用户需求分析结果以及所述硬件设备的信息，创建对应所述硬件设备和所述用户需求的一个或多个虚拟设备。

进一步的，在所述根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备之后，所述适配方法还包括：

获取所述硬件设备适配装置的信息；

根据所述硬件设备适配装置的信息以及所述虚拟设备，制定所述虚拟设备的列表，以方便用户根据所述列表做出所述请求。

进一步的，所述获取所述硬件设备适配装置的信息之后，还包括：

获取所述虚拟设备的信息，并将所述虚拟设备的信息以及所述虚拟设备对应的所述硬件设备的信息登录到所述硬件设备适配装置。