[发明专利]一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗方法及系统

权利要求书

1.一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，包括中间部分(104)，中间部分(104)上设置有污垢定位系统(101)，中间部分(104)的下部设置有支架(107)、红外相机(102)和可见光相机(103)；中间部分(104)的下部设置有干冰存储箱体(313)，干冰存储箱体(313)的下部设置有激光箱体(206)；所述干冰存储箱体(313)和激光箱体(206)在支架(107)的内部，红外相机(102)和可见光相机(103)在中间部分(104)的外侧；

中间部分(104)中设置有干冰箱(304)，干冰箱(304)的下端连接有干冰漏斗(305)，干冰漏斗(305)的下端连接有可调节通槽(307)，干冰漏斗(305)和可调节通气槽(307)之间设置有气动阀门(306)，可调节通槽(307)的下部穿过干冰存储箱体(313)，可调节通槽(307)的出口连接至喷杆干冰入口(309)；

所述干冰存储箱体(313)中设置有碳纤维压缩空气瓶(301)，碳纤维压缩空气瓶(301)的输出端连接有电磁阀(303)，电磁阀(303)的出口连接至喷杆气体管路入口(308)；

所述喷杆干冰入口(309)和喷杆气体管路入口(308)共同连接至喷杆混合气体管路(310)，喷杆混合管路(310)的前端设置有旋转喷嘴(312)；

所述激光箱体(206)内设置有激光控制器(201)，激光控制器(201)连接有激光器(202)，激光器(202)连接有光传输系统(203)，所述光传输系统(203)连接有激光臂(204)，激光臂(204)的前端在激光箱体(206)的外部；

所述污垢定位系统(101)、红外相机(102)、可见光相机(103)、气动阀门(306)和电磁阀(303)均连接至上位机。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，所述污垢定位系统(101)为RTK。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，所述激光器(202)产生激光的波长范围为100nm～3000nm。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，碳纤维空气压缩瓶(301)和电磁阀(303)之间设置有减压阀(302)。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，所述减压阀(302)的出口压力为0.4Mpa～0.6MPa。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，所述可调节通槽(307)中干冰流量为0.2～0.3kg/min。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，所述压缩空气的流量为0.3～0.5m³/min。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，所述激光臂(204)通过电控铰座(205)架装在激光箱体(206)中。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统，其特征在于，红外相机(102)连接有一个影像传感器，可见光相机(103)连接有一个影像传感器，每一个影像传感器均连接至上位机。

10.一种基于权利要求1所述的太阳能光伏板板面顽固污垢的清洗系统的清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，无人机在太阳能光伏板板面上进行巡检，污垢定位系统(101)和红外相机(102)确定污垢的位置，无人机停留在污垢的上方；

步骤2，上位机启动激光控制器(201)，激光控制器(201)控制激光器(202)发射激光，激光通过光传输系统(203)和激光臂(204)对污垢输出激光，激光输出5～10s；

步骤3，上位机开启电磁阀(302)，碳纤维压缩空气瓶(301)输出空气，输出2s后，上位机开启气动阀门(306)，干冰颗粒经可调节通槽(307)进入喷杆入口(309)，旋转喷嘴(312)调整喷射角度，将干冰喷设置至污垢上。