[发明专利]一种悬链式智能物流输送系统

权利要求书

1.一种悬链式智能物流输送系统，包括主输送单元(1)、工序输送单元(2)、交接单元(3)和集中电控单元；其特征在于，

所述的主输送单元(1)是由多个直线输送段Ⅰ(11)和多个弧形输送段Ⅰ(12)围成的环形输送结构，主输送单元(1)包括悬空定位架设安装的输送导轨Ⅰ、配合安装在输送导轨Ⅰ上的输送链Ⅰ、与输送链Ⅰ传动连接的主输送驱动机构、以及主输送电控装置，输送链Ⅰ上沿其输送方向均布间隔安装有多个钩挂部件Ⅰ(13)，每个钩挂部件Ⅰ(13)上均设有用于标识该钩挂部件Ⅰ(13)的标识部件Ⅰ，主输送驱动机构包括伺服驱动电机Ⅰ，主输送电控装置包括主输送控制器和主输送控制回路，主输送控制器与伺服驱动电机Ⅰ电连接；

所述的工序输送单元(2)围绕主输送单元(1)设置为多个，每个工序输送单元(2)是由多个直线输送段Ⅱ(21)和多个弧形输送段Ⅱ(22)围成的环形输送结构，每个工序输送单元(2)与主输送单元(1)之间形成物流交接区域段，物流交接区域段包括平行并排靠近设置的工序输送单元(2)的一个直线输送段Ⅱ(21)和主输送单元(1)的一个直线输送段Ⅰ(11)，工序输送单元(2)包括悬空定位架设安装的输送导轨Ⅱ、配合安装在输送导轨Ⅱ上的输送链Ⅱ、与输送链Ⅱ传动连接的工序输送驱动机构、以及工序输送电控装置，输送链Ⅱ上沿其输送方向均布间隔安装有多个钩挂部件Ⅱ(23)，每个钩挂部件Ⅱ(23)上均设有用于标识该钩挂部件Ⅱ(23)的标识部件Ⅱ，工序输送驱动机构包括伺服驱动电机Ⅱ，工序输送电控装置包括工序输送控制器和工序输送控制回路，工序输送控制器与伺服驱动电机Ⅱ电连接；

所述的交接单元(3)对应物流交接区域段的数量设置在物流交接区域段，交接单元(3)包括交接机械臂(31)、安装在交接机械臂(31)末节上的交接机械手(32)以及交接电控装置，交接机械臂(31)架设安装在位于物流交接区域段上方的导轨Ⅲ上、且导轨Ⅲ平行于物流交接区域段内的直线输送段Ⅰ(11)设置，交接机械臂(31)包括可控制交接机械臂(31)沿前后方向移动的X坐标驱动总成，交接机械手(32)通过可控制交接机械手(32)沿左右方向移动的Y坐标驱动总成安装在交接机械臂(31)上，交接机械手(32)上设有交接钩挂机构、距离传感器和电子标识读取机构，交接电控装置包括交接控制器和交接控制回路，交接控制器分别与X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成、距离传感器和电子标识读取机构电连接；

所述的集中电控单元包括中央控制器、主输送控制回路、工序输送控制回路和交接控制回路，中央控制器分别与主输送控制器、工序输送控制器和交接控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的悬链式智能物流输送系统，其特征在于，交接机械手(32)的交接钩挂机构包括一个开口面向左方的第一挂钩结构和一个开口面向右方的第二挂钩结构，第一挂钩结构和第二挂钩结构的顶部同轴铰接安装在交接机械手(32)上，第一挂钩结构上设有可控制第一挂钩结构绕其铰接中心翻转开合的第一翻转驱动部件，第二挂钩结构上设有可控制第二挂钩结构绕其铰接中心翻转开合的第二翻转驱动部件，第一翻转驱动部件和第二翻转驱动部件分别与交接控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的悬链式智能物流输送系统，其特征在于，交接机械手(32)的交接钩挂机构是开口面向左方或右方的钩状结构，交接机械手(32)还通过可控制交接机械手(32)绕竖直方向的轴线回转的C坐标旋转驱动总成安装在交接机械臂(31)上，C坐标旋转驱动总成与交接控制器电连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的悬链式智能物流输送系统，其特征在于，交接机械手(32)还通过可控制交接机械手(32)沿竖直方向移动的Z坐标驱动总成安装在交接机械臂(31)上，Z坐标驱动总成与交接控制器电连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的悬链式智能物流输送系统，其特征在于，物流交接区域段内的直线输送段Ⅱ(21)和直线输送段Ⅰ(11)位于同一输送高度、且钩挂部件Ⅱ(23)和钩挂部件Ⅰ(13)的钩挂高度相同设置。