[发明专利]一种电动无人驾驶智能拖拉机

说明书

本发明涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种电动无人驾驶智能拖拉机包括动力系统、悬挂系统、控制系统和车体，所述车体内包括全架式双层车架减震底盘，所述车体的上方设有太阳能光伏电机盖，所述动力系统包括无刷电机，用于驱动主动轮，所述车体的驱动轮采用履带轮，所述车体上间隔设有多个摄像头，所述控制系统采用4G/5G远程遥控。所述车体分为底层底盘和设在底盘上的二层底盘，所述底盘与二层底盘通过稳固式分体管状减震器连接，所述二层底盘上的前端固定设有电池，在所述电池的一侧上设有驾驶操控台，所述驾驶操控台上设有方向盘，在操控台的下端设有刹车踏板。本发明为纯电动，通过远程控制，具有环保，节能和能远程控制的特点。

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，特别涉及一种电动无人驾驶智能拖拉机。

背景技术

轮式农用拖拉机是农业机械化生产过程中非常重要的机械装置，虽是一种比较复杂的机器，其型式和大小也各不相同，但它们都是由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。依靠内燃机将液体或气体燃料与空气混合后输入机器内部燃烧产生热能再转化为机械能。但是拖拉机内燃机一般使用石油燃料，同时排出的废气中含有害气体的成分较高。往复活塞在气缸内作往复运动的活塞通过活塞销与连杆的一端铰接，连杆的另一端则与曲轴相连，构成曲柄连杆机构。当活塞在气缸内作往复运动时，连杆便推动曲轴旋转，或者相反旋转。气缸的动力经传动系统，使驱动轮获得驱动扭矩力，获得驱动扭矩的驱动轮再通过轮胎花纹和轮胎表面给地面向后的水平作用力(切线力)，而地面对驱动力大小相等、方向相反的水平反作用力，这个反作用力就是推动拖拉机向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服前后车轮向前滚动阻力和所带农具的牵引阻力时，拖拉机便向前行驶。若将驱动轮支离地面，即驱动力等于零，则驱动轮只能原地空转，拖拉机不能行驶；若滚动阻力与牵引阻力之和大于驱动力时，拖拉机也不能行驶。由此可见轮式拖拉机行驶是由驱动扭矩驱动轮与地面间的相互作用而实现的，并且驱动力要大于滚动阻力与牵引阻力之和。因此，内燃机的动力传动系统相对电机传动系统的结构与原理复杂，并且容易损坏、维修部件较多还很复杂，电机传动系统结构简单效率更高、拆卸与维修非常方便。内燃机使用的石油燃料燃烧后会产生大量的有害气体排放，对环境和农作物造成污染。马达电机通过电力传动，零排放对环境和农作物不会造成污染。

发明内容

本发明提出了一种电动无人驾驶智能拖拉机，包括动力系统、悬挂系统、控制系统和车体，所述车体内包括全架式双层车架减震底盘，在所述车体的上方设有太阳能光伏电机盖，所述动力系统包括无刷电机，用于驱动向驱动轮，所述车体的后轮采用履带轮，所述控制系统采用4G/5G远程遥控，用多块蓄电池进行电力输出并储存电力通过直流无刷控制器向无刷电机和传动电机供给电流，通过无刷电机转动驱动主动轮，提供动力带动两侧的履带转动。把现有的完整的的太阳能光伏板镶嵌到机仓盖及车顶盖上，接上相对应V数的控制器就可以通过太阳能光伏给蓄电池充电。

所述车体分为底层底盘和设在底盘上的二层底盘，所述底盘与二层底盘通过稳固式分体管状减震器连接，所述二层底盘上的前端固定设有电池，在所述电池的一侧上设有驾驶操控台，所述驾驶操控台上设有方向盘，在操控台的下端设有刹车踏板，在所述油门踏板的一侧设有刹车踏板，在所述驾驶操控台的一侧设有座椅，所述车体固定设在所述二层底盘上，所述车体上方的光伏电机盖通过与车体顶端通过支臂连接。所述稳固式分体管状减震器为4个，均设在底盘与二层底盘的四个角处将底盘与二层底盘连接。