[发明专利]一种基于成像原理的分立式大气激光雷达系统

权利要求书

1.一种基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述基于成像原理的分立式大气激光雷达系统包括：主机和接收机；

所述接收机，包括望远镜，可拆卸的固定于所述主机的一侧；

所述主机包括发射装置、发射装置固定旋转板和底板，所述发射装置固定在所述发射装置固定旋转板上，所述发射装置固定旋转板与所述底板旋转连接；所述发射装置用于发射激光，随着所述发射装置固定旋转板的旋转，所述发射装置发射的激光与所述望远镜视场的重叠区域发生变化；

所述发射装置包括：激光器、反射镜和透镜；所述激光器发射的激光束经所述反射镜反射后从所述透镜准直后射出，所述反射镜的入射的光路与所述反射镜射出的光路的夹角满足设定范围。

2.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述激光器的数量为多个，各所述激光器发射不同波长的激光束；所述发射装置还包括分光片，各所述激光器发出的激光束经所述分光片合为一束照向所述反射镜。

3.根据权利要求2所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述接收机还包括多个相机和多个滤光片，所述相机和所述滤光片一一对应，所述相机的感光元件前设置有对应的所述滤光片，各所述滤光片能够通过的波段与各所述激光器发射的激光束波长相对应。

4.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述激光器的数量为1个；所述接收机包括1个相机和1个滤光片；所述相机和所述滤光片对应，所述相机的感光元件前设置有所述滤光片，所述滤光片能够通过的波段与所述激光器发射的激光束波长相对应。

5.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述主机还包括旋转平台，所述发射装置固定旋转板通过旋转平台安装在底板上。

6.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述主机还包括旋转轴，所述旋转轴固定在所述底板上，所述发射装置固定旋转板与所述旋转轴旋转连接，所述发射装置固定旋转板能围绕所述旋转轴旋转。

7.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述发射装置还包括遮光筒，用于对激光路径所经过的区域进行遮挡。

8.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述发射装置还包括发射筒和可调装置，所述透镜通过所述可调装置垂直设置在所述发射筒内，所述可调装置用来调节所述透镜与所述激光器之间的距离。

9.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述主机包括主控装置和驱动装置；所述主控装置，安装在底板上，分别与所述发射装置和所述接收装置控制连接，用于控制发射装置和接收装置协同工作完成数据采集和数据存储；所述驱动装置，固定在底板上，分别与所述主控装置、所述发射装置和所述接收机连接，用于根据所述主控装置发出的控制信号输出驱动信号发送给所述发射装置和所述接收机。

10.根据权利要求1所述的基于成像原理的分立式大气激光雷达系统，其特征在于，所述基于成像原理的分立式大气激光雷达系统还包括外壳，所述主机和所述接收机设置在所述外壳内；所述外壳上设置有窗口片，所述激光束透过所述窗口片射出。