[发明专利]一种空中机器人智能起降平台及其使用方法

权利要求书

1.一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：包括长方体形的主体（1）、侧板（2）和伸缩腿（3），侧板（2）采用四块，均通过铰链与主体（1）四侧连接，伸缩腿（3）固定于主体（1）四角底部，伸缩腿（3）下方安装有支撑脚（4），主体（1）的上表面设置起降标志图像（5），起降标志图像（5）顶点处安装引导灯（6），每块侧板（2）靠近外端底部设有辅助脚撑（7）、收纳槽（8）、把手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：引导灯（6）分别采用高亮度红、绿、蓝三色的LED。

3.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：侧板（2）底部设有收纳槽（8），辅助脚撑（7）旋转后能够收纳于收纳槽（8）内。

4.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：侧板（2）底部设有两只用于搬运的把手（9）。

5.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：伸缩腿（4）内置可调节其伸缩长度的电动调节机构。

6.根据权利要求5所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：主体（1）内部设有水平姿态测量单元和与水平姿态测量单元电连接的平台控制器，平台控制器连接到电动的四根伸缩腿（3）。

7.根据权利要求1所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：整辅助脚撑（7）为伸缩结构。

8.根据权利要求5所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：四块侧板（2）向上收起时通过锁扣（10）固定相邻侧板（2）构成收纳箱。

9.根据权利要求6所述的一种空中机器人智能起降平台，其特征在于：伸缩腿（3）内置感知其垂直受力的力传感器，力传感器连接到所述平台控制器。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种空中机器人智能起降平台的使用方法，其特征在于：该方法为：起降标志图像（5）的边缘轮廓加装具有高亮度红绿蓝三色LED显示的灯带，并与所述引导灯相配合，通过交替闪烁为空中机器人提供起降指引，起降标志图像（5）设置为与使用环境对比显著的颜色，空中机器人在起降过程中通过其下置的摄像头，实时采集所述起降标志图像及所述引导灯与所述灯带的图像，计算出空中机器人与所述主体之间的方向偏差、高度偏差及水平位置偏差，实现空中机器人的精确定位、定向与定高控制。