[发明专利]一种高效的自动装针机构

权利要求书

1.一种高效的自动装针机构，其特征在于：包括顶部水平设置有方形底座(5)的机架(18)、安装在方形底座(5)底部的至少一个轴套送料组件、安装在方形底座(5)上侧的至少一个下料组件、安装在方形底座(5)中心的装针组件和一个推针组件，以及安装在方形底座(5)侧边的至少一个顶针组件；

所述轴套送料组件包括送料槽(19)、向上推动气缸(10)以及顶推块(29)；送料槽(19)的开口朝上布置，槽宽与轴套(17)直径适应，槽底开设有竖直向下的通孔，顶推块(29)可上下滑动地配合在通孔内，向上推动气缸(10)固定在送料槽(19)底部并且与顶推块(29)连接；

所述下料组件包括下料管道(1)以及固定块(20)，下料管道(1)竖直固定在方形底座(5)上侧，固定块(20)固定在方形底座(5)的顶面，固定块(20)竖直固定有一贯通其顶面和底面的固定管(21)，下料管道(1)的下端与固定管(21)连接；

所述装针组件包括开设在方形底座(5)中心的中心装针孔(27)、竖直插入中心装针孔(27)内的中心柱(9)、带动中心柱(9)转动的步进电机(11)，所述中心柱(9)的下段外壁(9.1)与中心装针孔(27)之间保持一段距离作为滚针(16)排列的环形槽(31)，中心柱(9)的下端伸出方形底座(5)的底面一段距离，中心柱(9)的上端通过轴承(28)安装在安装座(24)上，该安装座(24)通过两条立柱(23)水平固定在方形底座(5)上放，安装座(24)上安装有所述步进电机(11)，步进电机(11)通过同步带(13)以及带轮(12)带动中心柱(9)转动；

所述推针组件包括一个推套(15)、导向杆(22)、连接块(25)以及向下推动气缸(14)，向下推动气缸(14)通过固定座(26)竖直安装在立柱(23)的顶端，向下推动气缸(14)的顶杆竖直朝下布置并且与连接块(25)连接，连接块(25)连接着至少两根导向杆(22)，导向杆(22)竖直布置并且向下穿过安装座(24)上的导向孔后与所述推套(15)连接，推套(15)套设在所述中心柱(9)上并且与所述环形槽(31)相适应；

所述中心柱(9)、推套(15)、中心装针孔(27)、环形槽(31)、轴套(17)共轴线布置；

所述顶针组件包括开设在方形底座(5)上的针槽(6)、顶块(4)以及水平推动气缸(3)，针槽(6)位于下料组件的固定管(21)下方，滚针(16)竖直排列在针槽(6)内，针槽(6)的宽度与滚针(16)的直径相适应，深度与滚针(16)的长度相适应，针槽(6)从环形槽(31)向外延伸，针槽(6)的外端设有顶块(4)，顶块(4)的内端制有与针槽(6)相适应的顶尖(4.1)，顶块(4)的外端与水平推动气缸(3)的顶杆连接，水平推动气缸(3)的缸体固定在方形底座(5)的侧边。

2.根据权利要求1所述的一种高效的自动装针机构，其特征在于：所述轴套送料组件还包括垂悬固定在方形底座(5)底面的至少三个定位柱(30)，各定位柱(30)环绕方形底座(5)中心的中心装针孔(27)均匀排列，定位柱(30)和中心装针孔(27)轴线之间的距离与轴套(17)的外径相适应。

3.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动装针机构，其特征在于：所述下料管道(1)采用弹簧制作，弹簧的内径与滚针(16)的直径相适应。

4.根据权利要求3所述的一种高效的自动装针机构，其特征在于：所述下料管道(1)上设置有用于检测滚针(16)的环形接近开关(2)。

5.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动装针机构，其特征在于：所述针槽(6)的侧面开设有至少一条与其在水平面内正交的导向槽，导向槽内安装有顶紧块(7)，顶紧块(7)朝向针槽(6)的一端制成与滚针(16)外壁相适应的圆柱面，另一端抵靠着顶紧弹簧(8)。

6.根据权利要求1或2所述的一种高效的自动装针机构，其特征在于：所述顶尖(4.1)的内端制成滚针(16)外壁相适应的圆柱面。