[发明专利]一种大型筒体自动定位旋转的变位工装

说明书

本发明公开了一种大型筒体自动定位旋转的变位工装，包括移栽平台、自动内撑圆装置、动力旋转机构、自动箍圆抱紧机构、液压气压泵站；自动内撑圆装置设置在动力旋转机构上，与液压气压泵站通过油管连接，用于装夹一个大型筒体，而动力旋转机构设置在移栽平台上，自动箍圆抱紧机构用于夹紧另一个筒体，其中，自动箍圆抱紧机构与自动内撑圆装置同轴；以保证两个不同筒径筒体的同轴度。本发明中移栽平台上自动内撑圆装置和自动箍圆抱紧机构分别可以定位两种筒径的筒体，并且都可以实现一定范围内的变径，同样可以保证两个拼接起来的筒体的同轴度，并且整个工装无动力源，方便工装的整体转运。

技术领域

本发明涉及大型筒体焊接工装技术领域，具体涉及一种大型筒体自动定位旋转的变位工装。

背景技术

现有的技术中采用人工吊运装有大型筒体的随行工装组合，将整体落在前后两个滚轮架上，以此实现大型筒体的旋转，但是无法保证大型筒体的同轴度，整体转运也十分不便，只能靠人工使用行车吊运，多种筒径的大型筒体的定位工装难以实现兼容；因此现有技术存在使用不方便，生产效率低，自动化程度低的问题。

现有技术中两个大型筒体的拼接的方法为使用两个专用的定位随行工装，以此来将两个大型筒体合并为一个总成，随行工装不脱离，再进行转运焊接，此方法无法保证两个不同的筒体的同轴度，转运不便，当涉及多种筒径的时候无法共用工装。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种大型筒体自动定位旋转的变位工装，将两个不同筒径的大型筒体合并为一个总成时保证同轴度。

为此，本发明提出了一种大型筒体自动定位旋转的变位工装，包括移栽平台、自动内撑圆装置、动力旋转机构、自动箍圆抱紧机构、液压气压泵站；所述自动内撑圆装置设置在所述动力旋转机构上，与所述液压气压泵站通过油管连接，用于装夹一个大型筒体，而所述动力旋转机构设置在所述移栽平台上，所述自动箍圆抱紧机构用于夹紧另一个筒体，其中，所述自动箍圆抱紧机构与所述自动内撑圆装置同轴；以保证两个不同筒径筒体的同轴度。

进一步，所述动力旋转机构具有传动机构和设置在所述移栽平台上的电磁离合器一，同时所述移栽平台一端还设有电源快插接头母插头，所述电源快插接头母插头与所述液压气压泵站电连接，

所述移栽平台下方设置与其滑动连接的底座，所述底座上具有动力输入模块和电源快插接头公插头，所述动力输入模块包括驱动电机和电磁离合器二，其中，所述电磁离合器二与所述电磁离合器一相结合，以带动所述自动内撑圆装置和所述大型筒体旋转；所述电源快插接头公插头与所述电源快插接头母插头插接配合，为液压气压泵站、以及移栽平台上设置的电机提供动力。

进一步，所述自动箍圆抱紧机构设置在所述移栽平台一端，所述自动箍圆抱紧机构包括上模、下模、若干旋转变径机构、锁紧机构；所述上模和所述下模均呈半圆弧状，所述上模和所述下模上具有能相对转动的圆形导轨和回转机构，所述旋转变径机构分布在所述上模和所述下模中的所述回转机构上，用于支撑大型筒体，其中，所述上模一端与所述下模转动连接，所述上模另一端与所述下模通过锁紧机构连接，用于夹紧所述大型筒体一端。

进一步，所述旋转变径机构包含变径块、连接轴、链传动机构；所述连接轴一端与所述链传动机构连接，所述连接轴另一端与所述变径块连接，其中，若干所述链传动机构串联连接，通过链传动机构可以带动若干所述变径块同步转动，以完成变径目的。

进一步，所述旋转变径机构共设有十八个，且所述旋转变径机构在所述回转机构上环形阵列分布；所述变径块呈偏平状矩形，所述变径块的四个侧面均为内圆弧面，所述变径块上具有与连接轴配合的安装孔，并且所述安装孔的中心轴线到四个所述内圆弧面的距离均不相等。

进一步，所述旋转变径机构还包括定位气缸，所述变径块上具有定位孔，所述定位气缸位于连接轴两侧并与所述回转机构连接，所述定位气缸与所述定位孔相匹配，其中，所述定位气缸的进气端具有快插接头，所述定位气缸通过所述快插接头与气压源可拆卸连接。